[發明專利]一種地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人

在審

• 申請號: 201811368429.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109333554A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫小傅;馬宏偉;孫振忠
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人，包括中心裝載體和中心復位穿槽，所述中心裝載體的上端安置有機器人主傳動機構，且中心裝載體的下端安裝有機器人副傳動機構，所述中心裝載體的中部設置有探測室，且探測室的前端安置有密封頂蓋，所述密封頂蓋的四周均安裝有固定螺絲，且密封頂蓋的內部設置有線纜穿接孔，本發明的有益效果是：該地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人，設置有中心裝載體、機器人主傳動機構、機器人副傳動機構和探測室，通過位于裝置體中心的中心與探測室，即可讓裝置體通過中心與探測室銜接安裝電路以及探測傳感器后能夠保持較好的平衡性，方便裝置體進行更好的運作。

技術領域

本發明涉及軟體機器人技術領域，具體為一種地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是一種新型柔韌機器人，可以僅用空氣來驅動，科學家最新研究的軟體機器人是采用紙質和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體，軟體機器人的設計靈感是模仿人類的內部構造或昆蟲的外形架構等，尤其是后者，而由于軟體機器人擁有體積小的特性，使得其應用于眾多領域，如災后救援等。

在中國發明專利申請公開說明書CN 106003131 A中公開的一種雙通道軟體手指及軟體機器人，該一種雙通道軟體手指及軟體機器人，雖然，通過支架、氣流導通閥與雙通道軟體手指組裝，能夠得到二指、三指、四指、以及根據使用環境設計成多指機器人，但是由于及機器人無法進行救援工作，如由于其主體機構設計不夠合理，進而導致機體難以搭載探測機構，同時由于探測機構多需要銜接諸多的線路，故而存在著雜亂的線路難以在災后的環境下與機體進行銜接，從而存在著使用不便和不夠安全的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人，以解決上述背景技術中提出的在中國發明專利申請公開說明書CN 106003131 A中公開的一種雙通道軟體手指及軟體機器人，該一種雙通道軟體手指及軟體機器人，雖然，通過支架、氣流導通閥與雙通道軟體 手指組裝，能夠得到二指、三指、四指、以及根據 使用環境設計成多指機器人，但是由于及機器人無法進行救援工作，如由于其主體機構設計不夠合理，進而導致機體難以搭載探測機構，同時由于探測機構多需要銜接諸多的線路，故而存在著雜亂的線路難以在災后的環境下與機體進行銜接，從而存在著使用不便和不夠安全的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種地震救災用生命探測用便捷式軟體機器人，包括中心裝載體和中心復位穿槽，所述中心裝載體的上端安置有機器人主傳動機構，且中心裝載體的下端安裝有機器人副傳動機構，所述中心裝載體的中部設置有探測室，且探測室的前端安置有密封頂蓋，所述密封頂蓋的四周均安裝有固定螺絲，且密封頂蓋的內部設置有線纜穿接孔。

優選的，所述機器人主傳動機構和機器人副傳動機構關于中心裝載體的中心對稱，且中心裝載體的中心與探測室的中心相重合。

優選的，所述密封頂蓋通過固定螺絲與中心裝載體構成固定連接，且密封頂蓋中部的厚度與線纜穿接孔的深度相同，而且線纜穿接孔的外壁為海綿材質，并且線纜穿接孔設置有五個，同時其關于密封頂蓋的水平方向呈等距離分布。

機器人副傳動機構左右兩端的外側均銜接有線纜繞盤，且線纜繞盤的中部安置有中心復位彈簧。

優選的，所述線纜繞盤與機器人副傳動機構之間為活動連接，且線纜繞盤頂端的口徑大于線纜繞盤底端的口徑，而且線纜繞盤設置有四個，并且線纜繞盤關于中心裝載體的中心對稱。

優選的，所述線纜繞盤的外側安裝有側邊滑輪，且側邊滑輪的頂端銜接有銜接腳桿，所述銜接腳桿的頂端安置有調動頂板座，且銜接腳桿的內部設置有穿槽，所述穿槽的內端安置有穿柱，且穿柱的內部貫穿設置有內銜接穿口，所述穿柱的外壁與調動頂板座之間為固定連接，所述銜接腳桿的外壁穿設有外穿接孔，且銜接腳桿的中部固定有中心隔層，所述中心復位穿槽的內端銜接有中心聯動彈簧柱，且中心復位穿槽位于中心隔層的內部。