[發明專利]一種腹腔鏡固定遙控一體化系統

有效

• 申請號: 201811367709.X
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109223066B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳鑫;吳金東;曹廣鑫;吳龍祥;戴璐;王鼎
• 申請（專利權）人: 南通市腫瘤醫院（南通市第五人民醫院）
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/57;A61B1/313;A61B1/04
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種腹腔鏡固定遙控一體化系統,包括腹腔鏡裝置遙控系統(30)、腹腔鏡遙控支架(1)、夾持開關機構(17)、腹腔鏡襯套(24)，其特征在于：所述腹腔鏡裝置遙控系統(30)上設有機臺，機臺的上方設有顯示器(31)，所述顯示器(31)的一側設有附顯示器，機臺的一側側壁靠近底部設有安裝底座(32)，安裝底座(32)的上方靠近四個角處設有限位連接柱，所述安裝底座(32)的上方設有腹腔鏡遙控支架(1)，腹腔鏡遙控支架(1)上設有Y軸支柱(2)，所述Y軸支柱(2)的底部設有固定塊A(3)，所述固定塊A(3)的底部設有下方固定塊(9)，所述下方固定塊(9)的上方設有上方固定塊(8)，所述下方固定塊(9)與上方固定塊(8)之間設有連接桿槽(15)，所述連接桿槽(15)成圓柱狀橫向貫穿固定塊A(3)，所述Y軸立柱(2)靠近頂端設有固定塊B(4)，固定塊B(4)成長方體狀，所述固定塊B(4)上豎直方向設有Y軸支柱安裝槽，所述Y軸立柱安裝槽的一側設有X軸桿安裝槽，X軸桿安裝槽內設有X軸桿(5)，X軸桿(5)靠近右端設有電機A(10)，所述X軸桿(5)右端上方電機B(11)，電機B(11)的上方設有腹腔鏡夾持座(12)，所述電機B(11)與腹腔鏡夾持座(12)之間設有十字滑軌機構(34)，十字滑軌機構(34)安裝在電機B(11)上，所述腹腔鏡夾持座(12)的內部設有夾持開關機構(17)，所述腹腔鏡夾持座(17)的上表面中央設有按壓開關安裝槽(16)，所述腹腔鏡夾持座(12)的右側兩端設有腹腔鏡夾(13)，腹腔鏡夾(13)上設有腹腔鏡(14)，所述腹腔鏡(14)上設有腹腔鏡襯套(24)，所述腹腔鏡裝置遙控系統(30)上設有腹腔鏡(14)，腹腔鏡襯套(24)，遙控器(33)，遙控器(33)上設有一個萬向調節按鈕，所述腹腔鏡(14)，腹腔鏡襯套(24)，遙控器(33)與主機連接無線連接；

所述固定塊A(3)上的下方固定塊(9)與上方固定塊(8)的一側中間設有松緊控制螺栓(7)，所述松緊控制螺栓(7)橫向貫穿固定塊A(4)的側壁與連接桿槽(15)連通，所述下方固定塊(9)與上方固定塊(8)的一側設有連接鉸鏈(6)，連接鉸鏈(6)安裝在松緊控制螺栓(7)的兩側；

所述固定塊B(4)上豎直方向的Y軸支柱安裝槽與Y軸立柱安裝槽的一側的X軸桿安裝槽的外側均設有松緊控制螺栓(7)；

所述下方固定塊(9)與上方固定塊(8)之間的連接桿槽(15)的內部側壁均設有滾珠；

所述夾持開關機構(17)的右側兩端設有腹腔鏡夾(13)，夾持開關機構(17)的底部設有固定底板(20)，所述固定底板(20)的上方設有活動板，所述固定底板(20)與活動板之間設有彈簧(23)，彈簧(23)安裝在固定底板(20)與活動板的中間與兩側，所述固定底板(20)與活動板的兩側中間均設有連接支撐桿(22)，連接支撐桿(22)的頂端與活動板的側壁通過活動軸承連接，連接支撐 桿(22)的低端與固定板(20)的側面焊接固定；

所述腹腔鏡襯套(24)上設有微型氣泵(40)，所述微型氣泵(40)的一側設有微型氣泵按鈕(43)，腹腔鏡襯套(24)的一端端頭設有探頭(42)，腹腔鏡襯套(24)上設有襯管(25)，襯管(25)為空心管，所述襯管(25)的一端下半部分設有鏡頭擦拭片(27)，鏡頭擦拭片(27)的一端設有連接頭(26)，連接頭(26)與襯管(25)連接，所述鏡頭擦拭片(27)的兩側與襯管(25)連接，所述鏡頭擦拭片(27)的內側表面設有吸水層(29)，所述襯管(25)與鏡頭擦拭片(27)的端頭均設有圓弧導頭(28)，所述擦拭片的內部夾層中設有導管(41)，導管(41)的側壁設有小孔，導管(41)的側壁的小孔與吸水層(29)連接，所述導管(41)的另一連接端頭與微型氣泵(40)連接。

2.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡固定遙控一體化系統，其特征在于：所述腹腔鏡夾(13)下方的固定底板上表面上設有防滑墊(21)。

3.根據權利要求1所述的一種腹腔鏡固定遙控一體化系統，其特征在于：所述十字滑軌機構(34)上設有X軸滑軌(35)與Y軸滑軌(36)，所述X軸滑軌(35)與Y軸滑軌(36)相互垂直，X軸滑軌(35)與Y軸滑軌(36)的滑槽內部均設有驅動機構(37)，所述驅動機構(37)上設有電機C(38)，電機C(38)采用雙軸電機，所述電機C(38)兩端的轉軸上均設有齒輪(39)，齒輪(39)安裝在滑槽的軌道內部。