[發(fā)明專利]一種氣動驅(qū)動可回收火箭著陸支撐機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811367622.2 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109178351B | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于海濤;高海波;田保林;劉振;李楠;丁亮;鄧宗全 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B64G1/62 | 分類號： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣動 驅(qū)動 可回收 火箭 著陸 支撐 機構(gòu) | ||
1.一種氣動驅(qū)動可回收火箭著陸支撐機構(gòu)，它包括四個具有緩沖特性的折展收攏一體化可展機構(gòu)，四個所述具有緩沖特性的折展收攏一體化可展機構(gòu)沿圓周方向均布設(shè)置在火箭本體(7)底部的外壁上，每個所述具有緩沖特性的折展收攏一體化可展機構(gòu)包括著陸支腿(1)、緩沖組件、氣動驅(qū)動組件和鎖緊組件，著陸支腿(1)的一端與火箭本體(7)底部的側(cè)壁鉸接，著陸支腿(1)另一端的上表面通過所述緩沖組件與火箭本體(7)連接，所述鎖緊組件的一端與所述緩沖組件連接，所述鎖緊組件的另一端與火箭本體(7)底部的外壁鉸接，所述氣動驅(qū)動組件與所述鎖緊組件連接，所述氣動驅(qū)動組件與火箭本體(7)的外壁鉸接；其特征在于：所述緩沖組件包括液壓緩沖器(2)、緩沖器支撐桿(3)和箭體支撐桿(4)，液壓緩沖器(2)底部與著陸支腿(1)另一端的上表面鉸接，緩沖器支撐桿(3)的一端與液壓緩沖器(2)的活塞固定連接，緩沖器支撐桿(3)的另一端與箭體支撐桿(4)的一端鉸接，箭體支撐桿(4)的另一端與火箭本體(7)的外壁鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣動驅(qū)動可回收火箭著陸支撐機構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊組件包括驅(qū)動中間連桿(8)、輔助中間連桿(9)和鎖緊器(10)，驅(qū)動中間連桿(8)的一端與火箭本體(7)的底部鉸接，驅(qū)動中間連桿(8)的另一端與輔助中間連桿(9)的一端鉸接，輔助中間連桿(9)的另一端與緩沖器支撐桿(3)的另一端鉸接，鎖緊器(10)安裝在驅(qū)動中間連桿(8)與輔助中間連桿(9)的連接處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種氣動驅(qū)動可回收火箭著陸支撐機構(gòu)，其特征在于：所述氣動驅(qū)動組件包括氣缸驅(qū)動桿(5)和氣缸(6)，氣缸(6)的底部與火箭本體(7)的外壁鉸接，氣缸驅(qū)動桿(5)的一端與氣缸(6)的活塞固定連接，氣缸驅(qū)動桿(5)的另一端與驅(qū)動中間連桿(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣動驅(qū)動可回收火箭著陸支撐機構(gòu)，其特征在于：每個所述具有緩沖特性的折展收攏一體化可展機構(gòu)還包括足墊(11)，足墊(11)固定安裝在著陸支腿(1)一端的下表面。
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