[發明專利]注塑五金嵌入成型及自動化整形設備

在審

• 申請號: 201811367464.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109333917A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 閆壯;李方平;李海旺
• 申請（專利權）人: 惠州欣旺達精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;羅志強

本發明提出了一種注塑五金嵌入成型及自動化整形設備，包括植入機構、注塑機構和整形機構，植入機構采用傳送帶運輸設計、彈匣式裝填設計以及五金感應抓取設計，實現五金自動來料，注塑機構采用機械手分別與植入機構和整形機構進行聯動，從植入機構自動抓取待注塑的五金進行注塑，并把注塑完成的五金自動傳輸到整形機構進行整形，實現了五金件植入、注塑及整形的全自動化流程。通過注塑五金嵌入成型及自動化整形設備，解決了傳統加工方式工序繁瑣重復、每次加工都需安排人員對產品全檢、整形效果品質不穩定、效率低、成本高等問題。

技術領域

本發明涉及到工業注塑整形領域，特別是涉及到一種注塑五金嵌入成型及自動化整形設備。

背景技術

在電子產品的整體生產業務中，產品塑膠外殼注塑是一道比較重要的組成工序。傳統的產品塑膠外殼注塑前期采用的整形模式，以半自動模式整形為主，通常采用人海戰術，傳統的注塑過程為：1.手動放置五金到機臺上進行定位，再通過機械手植入五金到模具內；2.成型后對產品進行外觀全檢及進膠口水口位置加工；3.因機位空間問題，注塑后的產品必須轉移到后加工組，采用半自動整形設備對產品進行整形矯正，確保變形達到品質要求。這種傳統加工方式具有作業線及所用時間太長、工序繁瑣重復、每次加工都需安排人員對產品全檢、整形效果品質不穩定、效率低、成本高等問題，對電子產品的生產業務造成了一定限制。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種注塑五金嵌入成型及自動化整形設備，解決傳統加工方式工序繁瑣重復、每次加工都需安排人員對產品全檢、整形效果品質不穩定、效率低、成本高等問題。

本發明提出一種注塑五金嵌入成型及自動化整形設備，包括植入機構、注塑機構和整形機構，植入機構包括植入機本體、放置區和定位區，定位區與放置區均位于植入機本體上，放置區用于放置并運輸五金到定位區，定位區用于定位放置需要進行注塑的五金；注塑機包括注塑機本體、注塑模具和機械手，注塑模具和機械手分別與注塑機本體連接，機械手用于從定位區上抓取五金，并放置在注塑模具內；整形機構包括整形機本體與整形治具，整形治具位于整形機本體上，機械手還用于從注塑模具內抓取注塑完成的五金，并輸送到整形治具內進行整形。

進一步地，放置區位于定位區的下方，定位區包括定位板、感應氣缸和伺服模組，定位板與植入機本體固定連接，伺服模組位于定位板的上方，且部分位于定位板的正上方，伺服模組與定位板固定連接，感應氣缸與伺服模組滑動連接，感應氣缸朝向放置區的一端上連接有抓取裝置，抓取裝置在感應氣缸的帶動下用于抓取在放置區的感應位置上的五金，并在伺服模組的帶動下把五金運輸到定位板上放置。

進一步地，放置區包括傳送帶、傳送帶輪和驅動電機，傳送帶輪與驅動電機傳動連接，驅動電機驅動傳送帶輪進行轉動，傳送帶纏繞在傳送帶輪上，傳送帶在傳送帶輪的帶動下運輸五金到感應位置，以便感應氣缸對五金進行抓取。

進一步地，整形機構還包括壓料架與壓料氣缸，壓料架與整形機本體連接，壓料氣缸與壓料架固定連接，整形治具包括上壓料板和下壓料板，下壓料板用于放置需要進行整形的五金，壓料氣缸與上壓料板傳動連接，下壓料板與整形機本體連接，壓料氣缸用于推動上壓料板蓋合在下壓料板上。

進一步地，整形機構還包括下板滑軌和下板氣缸，下板滑軌和下板氣缸都與整形機本體固定連接，下壓料板與下板滑軌滑動連接，下壓料板還與下板氣缸傳動連接。

進一步地，在下板滑軌的上安裝有緩沖器。

進一步地，整形機構還包括氣泵，上壓料板上設有矩陣式排列的第一通孔，第一通孔用于接入氣泵。

進一步地，下壓料板的四個邊角上均設有支撐基準定位柱。

進一步地，下壓料板上設有矩陣式排列的第二通孔和多個支撐導向定位擋塊，多個支撐導向定位擋塊通過第二通孔固定在下壓料板上，并且在下壓料板上圍合形成一個中心空間。