[發明專利]多臺TOF深度信息采集同步方法及系統有效
| 申請號： | 201811367088.5 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109298428B | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 魏娉婷;于文高;張群 | 申請（專利權）人： | 杭州一隅千象科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | tof 深度 信息 采集 同步 方法 系統 | ||
1.一種多臺TOF深度信息采集同步系統，其特征在于，包括若干TOF傳感器、與TOF傳感器數量相同的第一控制模塊以及第二控制模塊；
所述TOF傳感器，用于獲取每個目標的空間位置信息數據，并將每個目標的空間位置信息數據傳輸至所述第一控制模塊中；
所述第一控制模塊，用于對每個TOF傳感器的空間位置信息數據進行加速處理，得到控制坐標信息，將控制坐標信息傳輸至第二控制模塊中；
所述第二控制模塊，用于根據每個控制坐標信息輸出同源shutter信號，并將同源shutter信號反饋至每個所述第一控制模塊中，每個第一控制模塊根據所述同源shutter信號再生成各自的shutter信號；
所述第二控制模塊，根據每個控制坐標信息輸出同源shutter信號，通過同源shutter信號獲取到有效相位時間T0；
將有效相位時間為T0的同源shutter信號反饋至每個第一控制模塊中，每個第一控制模塊根據有效相位時間T0再結合本地時鐘各自生成和有效相位時間T0相互關聯的shutter信號，每個第一控制模塊產生的shutter信號表現形式為T0+nt，n表示第一控制模塊的個數，n=1……m，t表示每個TOF傳感器開關動作的時間間隔。
2.一種多臺TOF深度信息采集同步方法，其特征在于，包括以下步驟：
TOF傳感器獲取每個目標的空間位置信息數據，并將每個目標的空間位置信息數據傳輸至第一控制模塊中；
第一控制模塊對每個TOF傳感器的空間位置信息數據進行加速處理，得到控制坐標信息，將控制坐標信息傳輸至第二控制模塊中；
第二控制模塊根據每個控制坐標信息輸出同源shutter信號，并將同源shutter信號反饋至每個所述第一控制模塊中，每個第一控制模塊根據所述同源shutter信號再生成各自的shutter信號；
所述第二控制模塊根據每個控制坐標信息輸出同源shutter信號，并將同源shutter信號反饋至每個所述第一控制模塊中，每個第一控制模塊根據所述同源shutter信號再生成各自的shutter信號，具體為：
根據每個控制坐標信息輸出同源shutter信號，通過同源shutter信號獲取到有效相位時間T0；
將有效相位時間為T0的同源shutter信號反饋至每個第一控制模塊中，每個第一控制模塊根據有效相位時間T0再結合本地時鐘各自生成和有效相位時間T0相互關聯的shutter信號，每個第一控制模塊產生的shutter信號表現形式為T0+nt，n表示第一控制模塊的個數，n=1……m，t表示每個TOF傳感器開關動作的時間間隔。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州一隅千象科技有限公司，未經杭州一隅千象科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811367088.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 信息記錄介質、信息記錄方法、信息記錄設備、信息再現方法和信息再現設備
- 信息記錄裝置、信息記錄方法、信息記錄介質、信息復制裝置和信息復制方法
- 信息記錄裝置、信息再現裝置、信息記錄方法、信息再現方法、信息記錄程序、信息再現程序、以及信息記錄介質
- 信息記錄裝置、信息再現裝置、信息記錄方法、信息再現方法、信息記錄程序、信息再現程序、以及信息記錄介質
- 信息記錄設備、信息重放設備、信息記錄方法、信息重放方法、以及信息記錄介質
- 信息存儲介質、信息記錄方法、信息重放方法、信息記錄設備、以及信息重放設備
- 信息存儲介質、信息記錄方法、信息回放方法、信息記錄設備和信息回放設備
- 信息記錄介質、信息記錄方法、信息記錄裝置、信息再現方法和信息再現裝置
- 信息終端，信息終端的信息呈現方法和信息呈現程序
- 信息創建、信息發送方法及信息創建、信息發送裝置
