[發明專利]一種新型全向移動平臺在審
| 申請號： | 201811366998.1 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109436090A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 陳永洪;龍泳舟;李全志;楊海林;唐靈奇 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | B62D7/14 | 分類號： | B62D7/14;B62D7/15;B60G11/26 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向聯軸器 直齒錐齒輪 直齒錐齒輪傳動 步進電機驅動 全向移動平臺 運動控制機構 轉向控制機構 等速 車輪 全向移動 原地轉向 輸出軸 工業自動化領域 機械傳動裝置 自動匹配功能 環境普適性 車輪轉向 同步驅動 同步轉向 移動平臺 組合連接 分配 升降 | ||
1.一種新型全向移動平臺，包括車輪、萬向聯軸器、直齒錐齒輪、數字舵機、步進電機、微處理器、運動控制機構、轉向控制機構、平臺頂板和平臺底板等部件。
2.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：轉向控制機構由步進電機驅動直齒錐齒輪傳動裝置，將運動等速同步分配至四個軸，實現軸的同步轉向功能。
3.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：運動控制機構由步進電機驅動直齒錐齒輪傳動裝置和萬向聯軸器，將運動等速同步分配至四個輪，實現輪的同步驅動功能。
4.根據權利要求1和所述權利要求3的新型全向移動平臺，其特征在于：萬向聯軸器連接車輪與直齒錐齒輪輸出軸，實現車輪轉向和升降時，車輪與直齒錐齒輪輸出軸之間的自動匹配功能。
5.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：步進電機上有編碼器，并由連接線與電機控制器連接，實現運動和轉向的精確控制功能。
6.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：平臺頂板上設有由于運動控制機構和轉向控制機構的供電的電源。
7.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：平臺頂板上設有用于避障的傳感器，所述的傳感器為超聲波傳感器。
8.根據權利要求1所述的新型全向移動平臺，其特征在于：平臺底板背面的支撐傳動軸設有用于調節平臺高度的調整彈簧。
9.根據權利要求8所述的新型全向移動平臺，其特征在于：所述調整彈簧為空氣彈簧，或為蝶形壓縮彈簧，或為螺旋彈簧。
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