[發明專利]一種基于DDS的跨網段通信方法

有效

• 申請號: 201811366255.4
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109547243B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 浦勇;吳俊;李敏敏;李俊;王嘯
• 申請（專利權）人: 南京華訊方舟通信設備有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于DDS的跨網段通信方法，其特征在于，包括步驟：

(1)定義主機A與主機B之間通信的數據類型，并使用DDS編譯器將定義的數據類型生成中間件中C文件和H頭文件，供應用程序使用；

(2)在主機A上使用DDS中間件，創建ID為a的域domain a，a∈[0,230]，a∈Z；創建發布者pub，注冊數據類型；創建主題Topic；創建數據寫入者DataWriter，寫入數據；以組播的形式發布數據；其中，注冊的數據類型為步驟(1)中定義的數據類型；

(3)在與主機A處于不同網段的主機B上使用DDS中間件，創建ID為b的域domain b，b≠a，b∈[0,230]，b∈Z；創建訂閱者sub，注冊數據類型；創建主題Topic；創建數據讀取者DataReader，通過take或read語句讀取發布者pub發布的數據，實現數據的訂閱；其中，注冊的數據類型為步驟(1)中定義的數據類型，且與主機A上注冊的數據類型相同；創建的主題與主機A上創建的主題相同；

(4)在雙網卡電腦C上設置用于運行domain a的sub和domain b的pub的xml配置文件；所述電腦C的雙網卡的IP地址分別與主機A的IP地址和主機B的IP地址在相同網段；

(5)讀取xml配置文件，所述xml配置文件包括綁定信息，所述綁定信息為主機A、B的域ID信息、主題信息以及QoS配置信息，根據配置文件中的信息分別創建域input_dp和output_dp，創建發布者output_publisher、訂閱者input_subscriber，并將xml配置文件中的綁定信息保存至QMapQString,QVectorROUTE_BIND_INFO類的map映射中；其中，input_dp是與主機A創建的pub對應的sub的域，output_dp是與主機B創建的sub對應的pub的域；

(6)根據創建的域input_dp獲取其內置主題為DCPSPublication的datareader，并設置回調函數；

(7)在步驟(6)中的回調函數內，根據步驟(5)保存的配置文件的綁定信息創建代理datareader和datawriter；

(8)在代理datareader回調函數中，首先獲取主機A以步驟(1)中定義的數據類型發布的數據，然后獲取user_data策略中代理datawriter指針，再通過代理datawriter把獲取到的主機A發布的數據發送至主機B。

2.根據權利要求1所述的一種基于DDS的跨網段通信方法，其特征在于：步驟(1)中，所述數據類型為使主機A發布的與主機B訂閱的相同的數據類型，用于實現主機A、B的相互通信。

3.根據權利要求1所述的一種基于DDS的跨網段通信方法，其特征在于：步驟(1)中，所述定義主機A與主機B之間通信的數據類型為：定義一個結構體，所述結構體中可以根據實際通信需求定義不同數據類型成員變量。

4.根據權利要求1所述的一種基于DDS的跨網段通信方法，其特征在于：所述步驟(5)包括：

(5.1)讀取xml配置文件，將xml配置文件中的綁定信息保存至QMapQString,QVectorROUTE_BIND_INFO類的map映射中，其中包括input_info和output_info；

(5.2)根據讀取的xml配置信息分別創建域input_dp和output_dp，創建發布者output_publisher、訂閱者input_subscriber，并將創建的域、發布者、訂閱者連同主題信息分別保存到input_map和output_map中；其中，input_map用于保存input_dp、input_subscriber、主題信息、QoS信息；output_map用于保存output_dp、output_publisher、主題信息、QoS信息；

(5.3)將步驟(5.2)中創建的域、以及xml配置文件中的域信息保存到QVectorDDS_DomainParticipant中，目的進行域的統一管理。