[發明專利]花式拉片倒穿穿頭機

在審

• 申請號: 201811364904.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109330118A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 林德兵
• 申請（專利權）人: 深圳市藍瑟機電科技有限公司
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

1.一種花式拉片倒穿穿頭機，包括基板、安裝于所述基板的拉鏈頭送料機構、拉鏈頭轉移機構、拉鏈頭安裝機構、拉鏈頭固定機構及拉鏈帶送料機構，所述拉鏈頭轉移機構用于獲取所述拉鏈頭送料機構上的拉鏈頭，并將所述拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭安裝機構，所述拉鏈頭安裝機構用于將所述拉鏈頭安裝至所述拉鏈帶送料機構上的拉鏈帶，其特征在于，所述拉鏈頭轉移機構包括用于夾取所述拉鏈頭的機械臂、與所述機械臂連接的滑臺、與所述滑臺相配合的滑軌以及驅動所述滑臺及所述機械臂沿所述滑軌往復運動的第一驅動氣缸，所述拉鏈頭安裝機構包括用于承載所述拉鏈頭的安裝座、與所述安裝座間隔設置并用于勾取所述拉鏈頭的拉片的胸針、驅動所述安裝座沿第一行程往復運動的第二驅動氣缸及驅動所述安裝座沿第二行程往復運動的第三驅動氣缸，所述安裝座包括與所述第二驅動氣缸和所述第三驅動氣缸連接的底座、自所述底座遠離所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的縫隙以及自所述底座遠離所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的收容槽，且所述收容槽的形狀與所述拉鏈頭的形狀相匹配，所述縫隙用于收容所述拉鏈頭的拉片。

2.根據權利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述第一行程的末端與所述第二行程的首端重合。

3.根據權利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述機械臂包括與所述滑臺連接的固定板、設置于所述固定板的旋轉軸以及安裝于所述旋轉軸的旋轉臂，所述旋轉臂上設有與所述旋轉軸相匹配的通孔，所述旋轉軸穿過所述通孔，使所述旋轉臂套設于所述旋轉軸上，并可繞所述旋轉軸旋轉。

4.根據權利要求3所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述旋轉臂與所述固定板配合形成與所述拉鏈頭相匹配的收容口，所述拉鏈頭收容于所述收容口，并夾設于所述旋轉臂與所述固定板之間。

5.根據權利要求4所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述機械臂運動到最末端時，所述拉鏈頭位于所述安裝座的正上方。

6.根據權利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述拉鏈頭送料機構包括用于盛放所述拉鏈頭的振動盤、與所述振動盤的出口連接的軌道、設于所述軌道的末端的限位擋塊以及驅動所述拉鏈頭向所述拉鏈轉移機構移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括與所述基板連接的導軌、與所述導軌配合的滑塊以及驅動所述滑塊沿所述導軌往復運動的第四驅動氣缸。

7.根據權利要求6所述的拉鏈穿透機，其特征在于，所述軌道與所述振動盤的出口對應設置的第一軌道及自所述第一軌道遠離所述振動盤的一端延伸的第二軌道，所述第一軌道為弧形軌道，所述第二軌道為直線軌道，且所述第二軌道的延伸方向與所述第一軌道末端的切線方向相同。

8.根據權利要求7所述花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述第二軌道的延伸方向為水平方向。

9.根據權利要求8所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述拉鏈帶送料機構包括安裝于所述基板的拉鏈帶支架、安裝于所述拉鏈帶支架的多個導帶輪、安裝于所述第二軌道的拉鏈帶固定組件及安裝于所述底座基板的拉鏈帶動力組件，所述拉鏈帶支架位于所述基板的首端，所述拉鏈帶固定組件位于所述基板的中間位置，所述拉鏈帶動力組件位于所述夾板的末端，所述導帶輪用于放置所述拉鏈帶，所述拉鏈帶動力組件驅動所述拉鏈帶沿所述基板的首端向末端方向運動。

10.根據權利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機，其特征在于，所述拉鏈頭固定機構對所述拉鏈頭進行固定，所述拉鏈頭固定機構包括相互配合的第一部分及第二部分，所述第一部分及所述第二部分均包括用于夾緊所述拉鏈頭的夾板、與所述夾板連接的推桿以及驅動所述推桿及所述夾板運動的驅動氣缸，所述第一夾板和所述第二夾板配合夾緊所述拉鏈頭。