[發(fā)明專利]一種高密度或多通道肌電信號的肌肉激活起點檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811364430.6 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109512424B | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李玉榕;周鵬輝;王烜;陳玉如 | 申請（專利權）人： | 福州大學 |
| 主分類號： | A61B5/389 | 分類號： | A61B5/389 |
| 代理公司： | 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高密度 通道 電信號 肌肉 激活 起點 檢測 方法 | ||
1.一種高密度多通道肌電信號的肌肉激活起點檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟S1：基于統(tǒng)計信息確定各通道肌電信號的激活閾值；
步驟S2：以最先激活通道的起點為基準，在接下來的兩個時間窗內給其余通道的肌肉激活起點賦值；
步驟S3：通過聚類算法將各通道起點分為三類；
步驟S4：排除肌肉局部誤動作和外部干擾的影響，確定肌肉是否激活以及相應的激活起點；
其中，步驟S3具體包括以下步驟：
步驟S31：基于K-Means方法進行聚類，將全部起點Qi分為A、B、C三類，其中，A、B、C三類分別為干擾信號，肌肉激活，肌肉未激活；求得各通道肌電信號的肌肉激活起點Qi的中間值QMID，初始化每一類的中心點ZA、ZB、ZC：ZA＝QMIN、ZB＝QMID、ZC＝QMAX；其中，i表示通道號，i＝1,2…,N-1,N，N為所處理的高密度多通道肌電信號的通道數；
步驟S32：初始化A、B、C三類的個數LA、LB、LC：LA＝1、LB＝1、LC＝1；
步驟S33：遍歷各通道起點，對通道總數為N的肌電信號的各個通道起點Qi，將其與A、B、C三類中心值ZA、ZB、ZC分別進行比較，即分別計算各通道起點到A、B、C三類的中心點距離diA、diB、diC：
diA＝|Qi-ZA|；
diB＝|Qi-ZB|；
diC＝|Qi-ZC|；
步驟S34：判斷diA、diB、diC的最小值，將Qi歸入最小值所在的類，并且將此類的個數加1，并更新ZA、ZB、ZC；
步驟S35：遍歷完所有通道后，判斷每一類的中心點ZA、ZB、ZC是否有變化，若有，則返回步驟S32，否則，結束。
2.根據權利要求1所述的一種高密度多通道肌電信號的肌肉激活起點檢測方法，其特征在于：步驟S1具體包括以下步驟：
步驟S11：采集一段人體靜息狀態(tài)下的肌電信號Sim；m表示數據點，m＝1,2…,M-1,M，M表示所采集的這一段人體靜息狀態(tài)肌電信號的點數；
步驟S12：分別計算出這段數據段里各通道肌電信號的平均絕對值和標準差σi，并計算閾值Hi：
式中，α為自適應系數，其取值為大于等于1且小于5的常數。
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