[發明專利]一種用于組裝諧波減速器的裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201811364266.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109442026B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張杰;楊燃;張瀚
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H49/00
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

1.一種用于組裝諧波減速器的裝置，其特征在于：包括底盤和按壓組件，所述底盤包括底座、承托板和調節環，所述底座設置在所述承托板的下方，所述調節環固定安裝在所述承托板的上方，所述按壓組件共設置有兩組，所述按壓組件分別安裝在所述底盤的兩端，所述按壓組件包括立板和壓板，所述壓板的兩端連接有滑動塊，所述滑動塊穿過所述立板，所述立板的外側設置有限位插槽，所述限位插槽上安裝有限位板，所述限位板的長度大于所述限位插槽的長度，所述調節環包括鎖緊環和凸起端面，所述鎖緊環上設置有缺口端，所述凸起端面設置在所述缺口端的兩側，所述承托板為圓環狀結構，所述承托板上設置有缺口，所述缺口與所述缺口端的位置相匹配，所述凸起端面共設置有兩個，兩個所述凸起端面通過鎖緊件連接，所述鎖緊件包括上層穿板、下層穿板和連接板，所述上層穿板和下層穿板均安裝在所述連接板上，所述上層穿板位于所述凸起端面的上方，所述下層穿板位于所述凸起端面的下方，所述連接板緊貼在所述凸起端面的兩側。

2.根據權利要求1所述一種用于組裝諧波減速器的裝置，其特征在于：所述立板上設置有滑槽，所述壓板的兩端均連接在所述滑槽的內部，所述壓板呈水平狀態放置。

3.根據權利要求1所述一種用于組裝諧波減速器的裝置，其特征在于：每個所述連接板上均設置有兩個穿板穿孔，所述上層穿板和所述下層穿板上均設置有擋板穿孔，所述擋板穿孔至少設置有4個，所述穿板穿孔與所述擋板穿孔垂直設置。

4.根據權利要求3所述一種用于組裝諧波減速器的裝置，其特征在于：所述上層穿板和所述下層穿板分別穿過所述穿板穿孔，所述擋板穿孔內安裝有擋板，所述擋板的長度長于所述穿板穿孔的長度。

5.根據權利要求1所述的一種用于組裝諧波減速器的裝置的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）剛輪的固定：

（1）首先把剛輪放置在底盤的內部，使剛輪的底面放置在承托板上；

（2）再將鎖緊件中的擋板取下，使兩個連接板在上層穿板和下層穿板之間的間距為最大長度，接著將鎖緊件套設在凸起端面上，保證上層穿板在凸起端面的上方，下層穿板在凸起端面的下方，兩個連接板分別位于凸起端面的兩側，并根據剛輪的直徑調節鎖緊件的連接板，通過同時向缺口端方向擠壓連接板，使兩個連接板沿水平方向相向運動，使兩個凸起端面之間的距離縮小，從而縮小鎖緊環的尺寸，并使鎖緊環緊貼在剛輪的外壁上；

（3）最后將擋板穿過最靠近連接板的外側端的擋板穿孔中，完成對上層穿板、下層穿板與連接板的位置固定，從而實現對剛輪與底盤的固定，檢查剛輪與鎖緊環的連接強度，若達到密封標準，則進行下一步工序，若不合格繼續重復步驟（3），直至剛輪與鎖緊環連接緊密；

2）柔輪、波發生器的安裝：

（1）先在承托板的下方向上擊打安裝墊板，使墊板的上平面與承托板的上平面水平，然后將墊板下方兩側的安裝凸件與承托板用螺釘固定連接，保證墊板能承受至少200N的壓力，然后在剛輪內部涂抹潤滑脂，并將柔輪放置在剛輪的內部；

（2）然后取下限位板，調節壓板沿滑槽向下移動，直至與柔輪接觸，通過向下按壓壓板使柔輪與剛輪緊密連接，并且保證柔輪的上表面水平放置，且柔輪與剛輪的中心軸位于同一直線上；

（3）再在柔輪的內部均勻涂抹潤滑脂，然后將波發生器放置在柔輪的上方，使波發生器的長軸與柔輪的長軸方向重合，手動旋轉調整使波發生器一端充分放置在柔輪的內部，然后按壓壓板直至波發生器與柔輪固定，并將限位板插入壓板的上方限位插槽中，且保證選擇的限位插槽為最靠近壓板一側的限位插槽；

3）整體與輸入軸的安裝：

先將墊板上的安裝凸件與承托板之間的螺釘取下，并取下墊板，使輸入軸經底盤依次穿過剛輪、柔輪和波發生器，并分別將剛輪、柔輪和波發生器與輸入軸的連接部位密封，并檢查連接強度，最后將擋板取下，完成對底盤的拆卸工作，同時拆掉按壓組件，完成減速器的組裝工作。