[發明專利]一種針對諧波減速器的疲勞壽命分析裝置

有效

• 申請號: 201811364254.6
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109632289B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張杰;楊燃;張瀚
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

本發明公開了一種針對諧波減速器的疲勞壽命分析裝置，包括基座、驅動電機、負載電機、減速器及傳感器模組，基座上安裝有工作環境模擬箱，工作環境模擬箱包括前箱體與后箱體，前箱體與后箱體分別安裝于減速器的前端與后端；基座上縱向設置有前滑軌與后滑軌，前箱體安裝在前滑軌上，后箱體安裝在后滑軌上，前箱體與后箱體相互拼合后包圍減速器；前箱體內安裝有加熱器、冷卻器、溫度傳感器及模擬控制面板，加熱器、冷卻器與溫度傳感器均連接模擬控制面板。本發明在現有的減速器疲勞壽命分析裝置的基礎上增設了工作環境模擬箱，能夠根據采集到的減速器工作環境進行模擬，使得疲勞壽命分析試驗在減速器的工作環境下進行，提高試驗結果的精確性。

技術領域

本發明屬于減速器的測試領域，涉及了一種針對諧波減速器的疲勞壽命分析裝置。

背景技術

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50％，其體積及重量至少減少1/3。相比較其他減速器，諧波減速器具有傳動速比大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、結構簡單、零件數少、安裝方便、體積小等優點。

但是諧波減速器的柔輪存在周期性地發生變形的問題，因而產生交變應力，使之易于產生疲勞破壞。因而，需要對諧波減速器的疲勞壽命進行分析，以便掌握諧波減速器的工作工況，使工作人員能夠按時、規律的更換諧波減速器，以滿足生產制造的要求。

目前，多借助一定的試驗設備進行加速壽命試驗方法，能夠有效縮短試驗周期，減少試驗成本。但是在實際試驗過程中，發現現有的試驗設備存在一定的缺陷：

1、諧波減速器在實際工作中，會形成相對特定的工作環境，主要體現于工作溫度；而在試驗過程中，諧波減速器外置，散熱速度快，無法模擬工作環境溫度，試驗結果存在一定的偏差。

2、減速器安裝不便，費時費力。

3、在試驗過程中無法濾掉明顯存在問題的樣本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種針對諧波減速器的疲勞壽命分析裝置，針對現有技術中的缺陷，在現有的減速器疲勞壽命分析裝置的基礎上增設了工作環境模擬箱，能夠根據采集到的減速器工作環境進行模擬，使得疲勞壽命分析試驗在減速器的工作環境下進行，提高試驗結果的精確性。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種針對諧波減速器的疲勞壽命分析裝置，包括基座、驅動電機、負載電機、減速器及傳感器模組，其特征在于：傳感器模組包括第一傳感器模組與第二傳感器模組，驅動電機連接第一傳感器模組，負載電機連接第二傳感器模組，第一傳感器模組與第二傳感器模組之間連接減速器；基座上安裝有工作環境模擬箱，工作環境模擬箱包括前箱體與后箱體，前箱體與后箱體分別安裝于減速器的前端與后端；基座上縱向設置有前滑軌與后滑軌，前箱體安裝在前滑軌上，后箱體安裝在后滑軌上，前箱體與后箱體相互拼合后包圍減速器；前箱體內安裝有加熱器、冷卻器、溫度傳感器及模擬控制面板，加熱器、冷卻器與溫度傳感器均連接模擬控制面板。