[發明專利]一種動態渦環尾跡模型的偽隱形推進獲取方法有效
| 申請號： | 201811364055.5 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109359422B | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發明（設計）人： | 武上景;魯可;陳金鶴;汪正中;李攀;馬玉杰;陳立霞;劉長文 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | G06F30/28 | 分類號： | G06F30/28;G06F30/15;G06F17/13 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 何嬌 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動態 渦環尾跡 模型 隱形 推進 獲取 方法 | ||
1.一種動態渦環尾跡模型的偽隱形推進獲取方法，其特征在于，所述偽隱形推進獲取方法包括；
Step1：按照均勻入流得到初始誘導速度，按照該速度得到初始的渦環單元位置分布，初始角度均為0，初始半徑為旋翼半徑；
Step2：求解尾跡對于空間點的誘導速度，將速度擬合得到渦環單元的運動速度；
Step3：使用推進格式推進得到下一個時刻的渦環尾跡狀態；
Step4：計算前后兩個時刻的尾跡殘差，如果殘差小于閾值 ，輸出尾跡，計算結束，否則，轉到Step2；
尾跡模型計算的核心為求解渦環單元的運動方程，最終到周期穩態解，渦環單元的運動方程表示為dRi/dt＝u(Ri)，其中，Ri表示第i個渦環單元的狀態，u(Ri)表示第i個渦環單元運動速度；
微分方程的初值為按照固定尾跡給出的尾跡分布，上邊界為每一個時刻新生成的渦環單元的狀態，求解域通過固定渦環單元的個數來確定；
將渦環單元狀態量表示為其中，l表示第l次推進，是推進的時間步，k表示第k個渦環單元，表示渦環單元在尾跡中的空間排序；
在推進l次后得到渦環尾跡對于第l+1次推進，第一個渦環是新生成的，其狀態按照生成方式來確定；對于其它渦環，則由第l次推進中的第1到n-1個渦環經過推進一個時間步長得到；
按照渦環單元生成方式獲得渦環單元下角標表示第1個渦環單元，上角標l+1表示推進次數；
根據渦環單元按照如下推進格式依次更新獲得渦環尾跡：
在每一次的渦環單元更新后使用周期松弛公式進行修正，周期松弛條件為：
在尾跡模型的推進過程中，建立尾跡的方根殘差判斷尾跡是否收斂，所述方根殘差表示為其中，N表示渦環單元的個數。
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