[發明專利]3-RRR+3-RPS型六自由度運動模擬器執行機構在審
| 申請號： | 201811362104.1 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109191986A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 潘峰;王紅州 | 申請（專利權）人： | 上海贏浩機電設備有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六自由度運動 模擬器 轉動 運動模擬器 自由度運動 工作空間 機構安裝 動平臺 整周 緊湊 | ||
1.3-RRR+3-RPS型六自由度運動模擬器執行機構，包括機架（1）、3-RRR機構和3-RPS機構，其特征在于：
所述3-RRR機構由第一連桿（3）、第二連桿（5）、第三連桿（8）、第四連桿（10）、第五連桿（13）、第六連桿（15）和第一動平臺（17）組成，第一連桿（3）通過第一轉動副（2）與機架（1）聯接，第一連桿（3）通過第二轉動副（4）與第二連桿（5）聯接，第二連桿（5）通過第三轉動副（6）與第一動平臺（17）聯接，第三連桿（8）通過第四轉動副（7）與機架（1）聯接，第三連桿（8）通過第五轉動副（9）第四連桿（10）聯接，第四連桿（10）通過第六轉動副（11）與第一動平臺（17）聯接，第五連桿（13）通過第七轉動副（12）與機架（1）聯接，第五連桿（13）通過第八轉動副（14）與第六連桿（15）聯接，第六連桿（15）通過第九轉動副（16）與第一動平臺（17）聯接，
所述3-RPS機構由第一伸縮桿（21）、第二伸縮桿（23）、第三伸縮桿（25）、第四伸縮桿（27）、第五伸縮桿（29）、第六伸縮桿（31）和第二動平臺（33）組成，第一伸縮桿（21）通過第十轉動副（18）與第一動平臺（17）聯接，第一伸縮桿（21）通過第一移動副（22）與第二伸縮桿（23）聯接，第二伸縮桿（23）通過第一球鉸（24）與第二動平臺（33）聯接，第三伸縮桿（25）通過第十一轉動副（19）與第一動平臺（17）聯接，第三伸縮桿（25）通過第二移動副（26）與第四伸縮桿（27）聯接，第四伸縮桿（27）通過第二球鉸（28）與第二動平臺（33）聯接，第五伸縮桿（29）通過第十二轉動副（20）與第一動平臺（17）聯接，第五伸縮桿（29）通過第三移動副（30）與第六伸縮桿（31）聯接，第六伸縮桿（31）通過第三球鉸（32）與第二動平臺（33）聯接，
所述第一轉動副（2）、第四轉動副（7）和第七轉動副（12）同軸。
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