[發明專利]一種用于電機的限流自動調節器

有效

• 申請號: 201811361728.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109286351B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 儲建華;韋漢培;王剛;扶文樹
• 申請（專利權）人: 江蘇開璇智能科技有限公司
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 陳萍

1.一種用于電機的限流自動調節器，其特征在于，包括：

第一采樣電路，其輸入端連接在電機功率驅動單元的直流正極母線上，所述功率驅動單元受電機控制器控制，所述功率驅動單元的電源輸入端通過第一開關組連接在三相交流電源上；

第一控制器，其輸入端連接所述第一采樣電路的第一輸出端；

第二控制器，其輸入端連接所述第一采樣電路的第二輸出端；

第二采樣電路，其輸入端采集電機的轉速信號，所述第二采樣電路的輸出端連接一第三控制器；

分壓電路，其包括串聯連接的第一電阻和第三電阻，以及并聯在所述第一電阻兩端的第一開關管和第二電阻，所述第一開關管和第二電阻串聯設置，所述第一開關管的控制端連接所述第一控制器的輸出端，所述第三電阻另一端接地；

升壓電路，其包括依次串聯連接的電感、二極管、第四電阻和第五電阻，以及第一端連接在所述電感和二極管之間的第二開關管、第一端連接在所述二極管和第四電阻之間的第一電容，所述第二開關管的控制端與所述第三控制器的輸出端連接，所述第二開關管的第二端、第一電容的第二端與第五電阻第二端共接且接地；以及

比較器，其第一輸入端連接所述第三電阻的第一端，所述比較器的第二輸入端連接所述第五電阻的第一端，所述比較器的輸出端連接所述電機控制器輸入端；

其中，所述第一控制器和第二控制器的輸出信號連接至所述電機控制器輸入端；所述第二控制器的第一輸出端連接一第一電壓放大器的同相端，所述第二控制器的第二輸出端連接一第二電壓放大器的同相端，所述第二電壓放大器的輸出端連接所述電感的第一端，所述第一電壓放大器的輸出端連接所述第一電阻的第一端，所述第一電壓放大器和第二電壓放大器的反相端共接地；

所述第一控制器和第三控制器的輸出信號為脈寬調制信號，當所述第五電阻上的電壓大于第三電阻上的電壓時，則所述比較器輸出高電平，電機控制器接收到高電平后，電機控制器根據第一控制器輸出的脈寬調制信號的占空比和第三電阻上的電壓，得出此時電機的限流值，該限流值為此時第三電阻上的電壓與第三電阻阻值的比值，將功率驅動單元的直流正極母線上的電流限制在此限流值之下；如果比較器輸出低電平，則無需限制電機的輸入功率。

2.如權利要求1所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述第一電阻的阻值大于第三電阻的阻值，所述第二電阻的阻值小于所述第三電阻的阻值。

3.如權利要求2所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述第一電壓放大器的放大倍率大于所述第二電壓放大器的放大倍率，所述第一電壓放大器和第二電壓放大器的反相端通過一第六電阻接地。

4.如權利要求3所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述第一控制器的輸出脈寬調制信號的占空比與所述功率驅動單元的直流正極母線電壓成正比。

5.如權利要求4所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述第三控制器的輸出脈寬調制信號的占空比與所述電機轉速變化率成正比。

6.如權利要求5所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述電感的第二端連接所述二極管的正極，所述二極管的負極連接所述第四電阻的第一端，所述第一電容兩端還并聯一穩壓二極管，所述穩壓二極管的正極與所述第一電容的第二端連接，所述穩壓二極管的負極與所述第一電容的第一端連接。

7.如權利要求6所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，各個所述開關管和開關組為可控開關，各個開關組與所述電機控制器連接。

8.如權利要求7所述的用于電機的限流自動調節器，其特征在于，所述電機設置有一編碼器，所述第二采樣電路通過所述編碼器采集所述電機的轉速信號。