[發明專利]制動器柔性制動控制方法及控制電路

在審

• 申請號: 201811360636.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109268409A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李旭春;張桂竹;韓伍林;侯增敏;韓正方
• 申請（專利權）人: 石家莊五龍制動器股份有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;B66D5/30;F16D121/20
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

1.一種制動器柔性制動控制方法，其特征是，在連接制動電磁鐵的工作回路中串接開關器件，所述開關器件與開關控制電路相接，由開關控制電路控制開關器件實施開通與關斷的連續轉換，以通過調節連續電壓脈沖的占空比，調整制動電磁鐵的平均工作電流，從而對制動電磁鐵的電磁力進行連續調節，實現制動器制動力矩的柔性調節。

2.根據權利要求1所述的柔性制動控制方法，其特征是，所述開關控制電路為脈寬調制電路，在所述開關控制電路中設置有輸出電磁力設定電路。

3.一種制動器柔性制動控制電路，其特征是，包括：

電源處理電路，分別與電壓采樣電路、電流采樣電路和作為負載的制動電磁鐵相接，用于對輸入的工作電源進行處理，以使之滿足制動電磁鐵的工作需要；

電壓采樣電路，分別與電源處理電路、開關控制電路和作為負載的制動電磁鐵相接，用于采集制動電磁鐵的工作電壓信號，并將采樣電壓信號輸入到開關控制電路；

電流采樣電路，串聯連接在負載回路中，用于采集制動電磁鐵的工作電流信號，并將采樣電流信號輸入到開關控制電路；

開關器件，串聯連接在負載回路中，用于調整制動電磁鐵的平均工作電流；以及

開關控制電路，分別與開關器件的控制端、電壓采樣電路和電流采樣電路相接，用于根據輸出電磁力的設定值、采樣電壓信號和采樣電流信號控制開關器件實施開通與關斷的連續轉換，以通過調節連續電壓脈沖的占空比，調整制動電磁鐵的平均工作電流，從而對制動電磁鐵的電磁力進行連續調節，實現制動器制動力矩的柔性調節。

4.根據權利要求3所述的制動器柔性制動控制電路，其特征是，還包括：

直流電源，分別與電源處理電路和開關控制電路相接，為開關控制電路提供直流工作電壓。

5.根據權利要求3或4所述的制動器柔性制動控制電路，其特征是，所述電源處理電路為并聯連接在電源輸入端的濾波電路，以對直流供電電源進行濾波處理。

6.根據權利要求3或4所述的制動器柔性制動控制電路，其特征是，所述電源處理電路包括整流電路和濾波電路，所述整流電路的輸入端連接交流供電電源，所述濾波電路并聯連接在所述整流電路的輸出端。