[發明專利]列車上水機器人系統

在審

• 申請號: 201811360308.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109367575A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張志斌;徐劍喬;杜永新;王忠合;蔣金輝;王松林
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B61C17/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種列車上水機器人系統，其特征在于，包括遠程管理層、現場監控層以及設備層；

所述遠程管理層，用于與進站列車進行交互，獲取列車的型號以及各節車廂缺水信息，且將該信息傳輸至現場監控層；

所述現場監控層，用于接收遠程管理層的各節車廂缺水信息以及設備層采集的定位信息，且根據缺水信息以及定位信息控制設備層的對應設備工作；

所述設備層包括：

上水機器人，用于精確定位列車缺水車廂的水箱注水口以及用于將上水接頭與對應缺水車廂的水箱注水口連通；

上水管網，用于通過所述上水機器人向缺水車廂的水箱注水口上水。

2.如權利要求1所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述上水管網包括一端連通至水源的上水干管以及與所述上水干管連通的上水支管，所述上水支管安設于所述上水機器人上，所述上水機器人包括可由所述現場監控層控制動作的機械臂以及安設于所述機械臂上且可與列車缺水車廂的水箱注水口對接的上水接頭，所述上水支管與所述上水接頭連通。

3.如權利要求2所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述現場監控層包括PLC控制器以及機器人控制柜；

所述PLC控制器，用于與遠程管理層進行交互，且用于控制所述機器人控制柜以及所述上水管網自動工作；

所述機器人控制柜，用于控制所述機械臂動作以使所述上水接頭與對應缺水車廂的水箱注水口對接。

4.如權利要求3所述的列車上水機器人系統，其特征在于：還包括用于精確定位對應缺水車廂的水箱注水口的視覺定位組件。

5.如權利要求4所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述現場監控層還包括圖像采集卡，用于接收且轉換所述視覺定位組件獲取的圖像信息，且所述機器人控制柜通過處理所述圖像采集卡轉換的數據信息以獲得對應缺水車廂的水箱注水口的坐標。

6.如權利要求2所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述上水干管的進水口一端與所述上水支管的進水口一端均設置有控制閥，所述PLC控制器控制所述控制閥開關。

7.如權利要求2所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述上水接頭包括接頭殼體，所述接頭殼體的出口端向外凸出設置有上水端套，所述上水端套為能夠套裝至列車注水口上的柔性環狀件，所述上水端套之外設有用于將其夾緊在所述列車注水口上的上水夾具。

8.如權利要求1所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述上水機器人為固定式或者移動式，且其布置在車站到發線的兩股道之間。

9.如權利要求1所述的列車上水機器人系統，其特征在于：還包括溢流檢測單元，用于監測上水過程中對應缺水車廂的水箱是否出現溢流，且在溢流時將溢流信息傳輸至所述現場監控層。

10.如權利要求1所述的列車上水機器人系統，其特征在于：所述現場監控層還包括應急處理模塊，用于反饋所述上水機器人出現的故障信息且處理該故障。