[發(fā)明專利]一種基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811360302.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109405762A | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐劍喬;張志斌;杜永新;蔣金輝;王松林;史義雄 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/16 | 分類號(hào): | G01B11/16 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 張濤 |
| 地址: | 430063 湖北*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光纖光柵 光纖光柵傳感器 不銹鋼環(huán) 監(jiān)測(cè)裝置 防碰撞 障礙物 變形 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器人本體 機(jī)器人主機(jī) 抗電磁干擾 漏電 非電信號(hào) 減小碰撞 碰撞緩沖 碰撞監(jiān)測(cè) 信號(hào)傳輸 制動(dòng)信號(hào) 可監(jiān)測(cè) 橡膠套 傳感器 監(jiān)測(cè) 傳感 彈簧 沖擊力 機(jī)器人 靈敏 光纖 鋪設(shè) 傳輸 損害 | ||
1.一種基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:包括監(jiān)測(cè)單元、第一連接桿組及不銹鋼環(huán)(3),所述監(jiān)測(cè)單元包括光纖光柵傳感器(12)及光纖(2),所述第一連接桿組包括至少兩個(gè)第一連接桿(6),相鄰兩個(gè)所述第一連接桿(6)之間通過不銹鋼環(huán)(3)固定連接,所述光纖(2)固設(shè)在所述不銹鋼環(huán)(3)外表面,所述光纖(2)與所述光柵光纖光柵傳感器(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述裝置還包括碳纖維防護(hù)環(huán)(1)、彈簧(8)、第二連接桿組及底座(4),所述第二連接桿組包括至少兩個(gè)第二連接桿(9),所述第二連接桿組與所述第一連接桿組一一對(duì)應(yīng),所述第一連接桿(6)一端與所述碳纖維防護(hù)環(huán)(1)內(nèi)壁連接,另一端與所述彈簧(8)一端連接,所述第一連接桿(6)中間與所述不銹鋼環(huán)(3)固定連接,所述彈簧(8)另一端與所述第二連接桿(9)一端連接,所述第二連接桿(9)另一端與所述底座(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述碳纖維防護(hù)環(huán)(1)外表面套設(shè)有橡膠套(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述底座(4)內(nèi)表面粘接有橡膠墊片(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述光纖(2)與所述不銹鋼環(huán)(3)外表面之間通過環(huán)氧樹脂粘接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述第一碳纖維桿(6)中間位置通過第一夾片(115)及第二夾片(116)夾緊連接,所述第一夾片(115)及所述第二夾片(116)另一端均與所述不銹鋼環(huán)(3)緊固連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述光纖光柵傳感器(12)至少兩個(gè),多個(gè)所述光纖光柵傳感器(12)分別一一對(duì)應(yīng)靠近所述第一碳纖維桿(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述不銹鋼環(huán)(3)包括多個(gè),各所述不銹鋼環(huán)(3)上均粘接有光纖(2),所述不銹鋼環(huán)(3)兩端設(shè)有凸起(13)和凹槽(14),相鄰兩個(gè)所述不銹鋼環(huán)(3)之間通過凸起(13)和凹槽(14)插入配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:各所述不銹鋼環(huán)(3)外套設(shè)有橡膠套(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:相鄰兩個(gè)所述不銹鋼環(huán)(3)之間的光纖(2)預(yù)留長(zhǎng)度。
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