日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201811360302.4 申請(qǐng)日: 2018-11-15
公開(公告)號(hào): CN109405762A 公開(公告)日: 2019-03-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 徐劍喬;張志斌;杜永新;蔣金輝;王松林;史義雄 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
主分類號(hào): G01B11/16 分類號(hào): G01B11/16
代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 代理人: 張濤
地址: 430063 湖北*** 國(guó)省代碼: 湖北;42
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 光纖光柵 光纖光柵傳感器 不銹鋼環(huán) 監(jiān)測(cè)裝置 防碰撞 障礙物 變形 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器人本體 機(jī)器人主機(jī) 抗電磁干擾 漏電 非電信號(hào) 減小碰撞 碰撞緩沖 碰撞監(jiān)測(cè) 信號(hào)傳輸 制動(dòng)信號(hào) 可監(jiān)測(cè) 橡膠套 傳感器 監(jiān)測(cè) 傳感 彈簧 沖擊力 機(jī)器人 靈敏 光纖 鋪設(shè) 傳輸 損害
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:包括監(jiān)測(cè)單元、第一連接桿組及不銹鋼環(huán)(3),所述監(jiān)測(cè)單元包括光纖光柵傳感器(12)及光纖(2),所述第一連接桿組包括至少兩個(gè)第一連接桿(6),相鄰兩個(gè)所述第一連接桿(6)之間通過不銹鋼環(huán)(3)固定連接,所述光纖(2)固設(shè)在所述不銹鋼環(huán)(3)外表面,所述光纖(2)與所述光柵光纖光柵傳感器(12)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述裝置還包括碳纖維防護(hù)環(huán)(1)、彈簧(8)、第二連接桿組及底座(4),所述第二連接桿組包括至少兩個(gè)第二連接桿(9),所述第二連接桿組與所述第一連接桿組一一對(duì)應(yīng),所述第一連接桿(6)一端與所述碳纖維防護(hù)環(huán)(1)內(nèi)壁連接,另一端與所述彈簧(8)一端連接,所述第一連接桿(6)中間與所述不銹鋼環(huán)(3)固定連接,所述彈簧(8)另一端與所述第二連接桿(9)一端連接,所述第二連接桿(9)另一端與所述底座(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述碳纖維防護(hù)環(huán)(1)外表面套設(shè)有橡膠套(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述底座(4)內(nèi)表面粘接有橡膠墊片(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述光纖(2)與所述不銹鋼環(huán)(3)外表面之間通過環(huán)氧樹脂粘接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述第一碳纖維桿(6)中間位置通過第一夾片(115)及第二夾片(116)夾緊連接,所述第一夾片(115)及所述第二夾片(116)另一端均與所述不銹鋼環(huán)(3)緊固連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述光纖光柵傳感器(12)至少兩個(gè),多個(gè)所述光纖光柵傳感器(12)分別一一對(duì)應(yīng)靠近所述第一碳纖維桿(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:所述不銹鋼環(huán)(3)包括多個(gè),各所述不銹鋼環(huán)(3)上均粘接有光纖(2),所述不銹鋼環(huán)(3)兩端設(shè)有凸起(13)和凹槽(14),相鄰兩個(gè)所述不銹鋼環(huán)(3)之間通過凸起(13)和凹槽(14)插入配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:各所述不銹鋼環(huán)(3)外套設(shè)有橡膠套(15)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光纖光柵的防碰撞監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:相鄰兩個(gè)所述不銹鋼環(huán)(3)之間的光纖(2)預(yù)留長(zhǎng)度。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,未經(jīng)中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811360302.4/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖;

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 91麻豆精品国产91久久| 午夜私人影院在线观看| 色噜噜狠狠狠狠色综合久| 制服丝袜亚洲一区| 欧美一区二区三区国产精品| 性色av色香蕉一区二区三区| а√天堂8资源中文在线| 欧美国产一二三区| 欧美一级不卡| 日韩国产不卡| 日韩精品免费播放| 欧美精品五区| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 日韩电影在线一区二区三区| 欧美日韩一区二区高清| 国产无遮挡又黄又爽又色视频| 日韩精品中文字幕在线播放| 欧美精品久| 精品国产免费久久| 国产综合久久精品| 国产资源一区二区| 久久久精品观看| 国产真实乱偷精品视频免| 日本丰满岳妇伦3在线观看| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产午夜亚洲精品羞羞网站| 久久一级精品| 一区二区三区精品国产| 国产99久久九九精品免费| 国产一区二区麻豆| 69久久夜色精品国产7777| 亚洲第一天堂无码专区| www亚洲精品| 四虎国产精品永久在线| 日韩电影在线一区二区三区| 国产精品精品视频一区二区三区| 久久久久久亚洲精品| 国产精品一级片在线观看| 日韩精品一区三区| 满春阁精品av在线导航 | 日韩国产不卡| 国产麻豆精品久久| 久久乐国产精品| 欧美一区二三区人人喊爽| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 国产精品亚洲精品一区二区三区| 97国产精品久久| 狠狠色狠狠色综合日日五| 一区二区三区国产精华| 国产精品日韩一区二区| 精品久久久久一区二区| xxxx18日本护士高清hd| 中文字幕视频一区二区| 国产精品一级片在线观看| 欧美日韩偷拍一区| 亚洲自拍偷拍中文字幕| 免费久久一级欧美特大黄| 日韩国产欧美中文字幕| 亚洲一级中文字幕| 国产999精品久久久久久绿帽| 在线播放国产一区| 日本三级香港三级| 一区二区三区日韩精品| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 在线视频国产一区二区| 亚洲**毛茸茸| 一区不卡av| 欧洲在线一区| 97精品超碰一区二区三区| 国产中文字幕一区二区三区 | 久久91精品国产91久久久| 国产精品伦一区二区三区级视频频 | 久久99久国产精品黄毛片入口| 精品国产乱码久久久久久图片| 欧美激情精品久久久久久免费| 国产精品一区一区三区| 久久噜噜少妇网站| 亚洲高清乱码午夜电影网| 精品国产免费久久| 久久99精品久久久久国产越南 | 亚洲国产精品区| 国产精品久久久久四虎| 欧洲激情一区二区| 狠狠色丁香久久婷婷综合_中| 中文字幕视频一区二区| 狠狠色成色综合网| 精品久久久综合| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 久久久久亚洲精品视频| 日韩中文字幕在线一区二区| 午夜av在线电影| 91精品久久久久久综合五月天| 91精品丝袜国产高跟在线| 日韩亚洲欧美一区二区| 久99久精品| 国产精品久久久久久亚洲美女高潮| 国产91久| 扒丝袜网www午夜一区二区三区 | 91片在线观看| 亚洲精品日韩激情欧美| 色婷婷综合久久久久中文| 国产69精品久久久久久| 日韩精品免费播放| 国产www亚洲а∨天堂| 国产偷久久一区精品69| **毛片在线| 午夜精品影视| 99久久精品免费看国产免费粉嫩| 国产精品一二三区视频出来一| 国产欧美一区二区在线观看| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 国产精品九九九九九九九| 久久久精品中文| 国产婷婷一区二区三区久久| 国产精品女同一区二区免费站| 国内久久久| 91一区二区三区在线| 日韩精品一区二区中文字幕| 日韩欧美一区精品| 性色av香蕉一区二区| 国产欧美一区二区在线| 日韩亚洲欧美一区二区 | 三级视频一区| 国产精品精品国内自产拍下载| 欧美日韩三区二区| 久久九九国产精品| 日韩av在线影院| 亚洲欧美日韩精品suv| 九色国产精品入口| 中文字幕一区二区三区乱码视频| 国产精品一区二区日韩新区| 在线精品视频一区| 国产香蕉97碰碰久久人人| 国产精品伦一区二区三区在线观看| 国产一区二区三级| 99精品视频免费看| 偷拍自中文字av在线| а√天堂8资源中文在线| 天啦噜国产精品亚洲精品| 日韩欧美精品一区二区三区经典| 国产视频精品一区二区三区| 亚洲欧美另类国产| 午夜特片网| 欧美一区二区久久| 国产精品一级在线| 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 日韩精品免费一区二区在线观看| 欧美精品一区二区性色| 欧美亚洲精品suv一区| 亚洲自偷精品视频自拍| 91亚洲欧美日韩精品久久奇米色 | 毛片免费看看| 欧美精品在线视频观看 | 国产一区二区三区大片| 久久国产精品欧美| 欧美精品乱码视频一二专区| 性国产日韩欧美一区二区在线| 日本午夜精品一区二区三区| 国产欧美一区二区三区在线| 97涩国一产精品久久久久久久| 性生交片免费看片| 欧美在线免费观看一区| 97精品久久人人爽人人爽| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 久久久精品久久日韩一区综合| 国产在线一区观看| 国产日产欧美一区二区| 国产精品一级在线| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 欧美一区二区精品久久| 婷婷午夜影院| 国产1区在线观看| 久久精品男人的天堂| 久久综合二区| 日韩欧美中文字幕精品| 久久精品手机视频| 国产精品天堂| 亚洲一二三四区| 强行挺进女警紧窄湿润| 91精品视频一区二区三区 | 日韩精品一区在线视频| 亚洲久色影视| 午夜免费一级片| 欧美日韩综合一区| 欧美精选一区二区三区| 97午夜视频| 午夜av免费观看| 99re国产精品视频| 国产精品一区二区av麻豆| 日韩中文字幕在线一区二区| 亚洲一级中文字幕| 久久国产免费视频| 国产中文字幕一区二区三区| 久久久久偷看国产亚洲87| 欧美一区二区色| 久久久久国产一区二区三区不卡| 亚洲少妇一区二区| 国产午夜精品一区二区三区视频| 国产精品亚发布| 91社区国产高清| 午夜影院一区二区| 国产精品偷拍| 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 97久久精品人人做人人爽| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨| а√天堂8资源中文在线| 国语对白一区二区| 综合国产一区| 中文字幕一区二区三区免费视频| av午夜电影| 狠狠躁夜夜躁| 久久人人爽爽| 国产性猛交xx乱| 一区二区在线精品| 国产欧美精品一区二区三区小说| 麻豆精品久久久| 久久综合二区| 欧美亚洲视频二区| 欧美一区二三区人人喊爽| 日本亚洲国产精品| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 狠狠色很很在鲁视频| 欧美一区二区三区免费视频| 少妇久久免费视频| 国产乱码一区二区三区| 亚洲精欧美一区二区精品| 亚洲激情中文字幕| 国产1区在线观看| 99国产精品免费| 躁躁躁日日躁网站| 欧美日韩乱码| 26uuu亚洲国产精品| 欧美日韩国产专区| 岛国黄色av| 精品少妇一区二区三区免费观看焕| 精品国产一区二区三区免费 | 欧美视频1区| 国产精品一区一区三区| 99久久免费毛片基地| 日韩久久精品一区二区| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 香蕉视频在线观看一区二区| 国产视频一区二区三区四区| 蜜臀久久久久久999| 日韩一级精品视频在线观看 | 国产乱淫精品一区二区三区毛片|