[發明專利]一種列車多接口快速上水系統及方法

在審

• 申請號: 201811360299.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109367574A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張志斌;徐劍喬;杜永新;王忠合;蔣金輝;王松林
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00;B61C17/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種列車多接口快速上水系統，其特征在于：包括水箱(1)、水管(2)、控制柜(3)及至少一個執行單元(4)，所述執行單元(4)包括機械臂(41)、末端執行器(42)及圖像識別裝置(8)，所述末端執行器(42)及所述圖像識別裝置(8)均固定連接在所述機械臂(41)末端，所述末端執行器(42)上設有上水管閥門，所述圖像識別裝置(8)與所述控制柜(3)電連接，所述控制柜(3)用于控制所述機械臂(41)的位置狀態以及上水管閥門的開關，所述末端執行器(42)設有至少一個接口，所述水箱(1)與所述末端執行器(42)的接口之間通過水管(2)連通，所述接口用于給列車上水。

2.根據權利要求1所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述末端執行器(42)包括上水管接頭(421)，所述上水管接頭(421)的一端用于與列車注水口對接，另一端與所述水箱(1)通過水管(2)連通。

3.根據權利要求2所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述末端執行器(42)還包括真空管接頭(422)，所述真空管接頭(422)與所述上水管接頭(421)平行布置，所述真空管接頭(422)的一端用于與列車溢流口對接，另一端與真空發生器(5)連接。

4.根據權利要求3所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述真空發生器(5)包括真空罐(51)、真空泵(52)、真空干管(53)及真空支管(54)，所述真空泵(52)與所述真空罐(51)連接，所述真空罐(51)與所述真空干管(53)連接，所述真空干管(53)與所述真空支管(54)連接，所述真空支管(54)與所述真空管接頭(422)連接。

5.根據權利要求4所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述真空支管(54)內安裝有流態檢測裝置，所述流態檢測裝置包括濕度傳感器或水浸探測器，所述濕度傳感器或水浸探測器與所述控制柜(3)電連接。

6.根據權利要求1所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述機械臂(41)為多個，多個所述機械臂(41)均布在列車兩邊。

7.根據權利要求1所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：還包括變頻供水設備(11)，所述水箱(1)與所述變頻供水設備(11)連接。

8.根據權利要求1所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述機械臂(41)底端設有導軌，所述導軌與列車平行設置。

9.根據權利要求1所述的列車多接口快速上水系統，其特征在于：所述系統還包括斷電保護模塊，所述斷電保護模塊用于監測電源狀態并反饋給所述控制柜(3)。

10.一種列車多接口快速上水方法，其特征在于，包括以下步驟：

當列車進站停靠后，控制柜(3)控制機械臂(41)移動至列車注水口附近；

控制柜(3)通過圖像識別裝置(8)調整機械臂(41)末端的末端執行器(42)上的上水管接頭(421)與列出注水口對接，且調整機械臂(41)末端的末端執行器(42)上的真空管接頭(422)與列車溢流口對接；

對接完成后開啟上水管閥門及真空發生器(5)，水箱(1)內的水通過水管(2)到達末端執行器(42)后進入到列出注水口，且真空發生器(5)通過真空管連接至真空管接頭(422)并對列車溢流口內抽真空；

當真空管上的流態檢測裝置檢測到流態發生變化后并將流態變化信息傳遞給控制柜(3)，控制柜(3)控制上水管閥門及真空發生器(5)關閉，然后退出上水管接頭(421)及真空管接頭(422)。