[發(fā)明專利]物流對象管理設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸方法及存取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811360040.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111186670A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭石磊;周洪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;A47G29/122
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種物流對象管理設(shè)備，其特征在于，包括：

柜體，用于存放物流對象；

帶電導(dǎo)軌，設(shè)置在柜體內(nèi)；

存取執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在所述帶電導(dǎo)軌上，以沿所述帶電導(dǎo)軌運動轉(zhuǎn)運所述物流對象；

其中，所述存取執(zhí)行機構(gòu)與所述帶電導(dǎo)軌電連接，以接收所述帶電導(dǎo)軌上傳輸?shù)碾娦盘枴?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述電信號包括控制信號；以及

所述物流對象管理設(shè)備還包括：

控制器，與所述帶電導(dǎo)軌電連接，以通過所述帶電導(dǎo)軌向所述存取執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送所述控制信號，使得所述存取執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)所述控制信號沿所述帶電導(dǎo)軌做出相應(yīng)動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述電信號包括供電信號；以及

所述帶電導(dǎo)軌與供電電源電連接，以向所述存取執(zhí)行機構(gòu)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述帶電導(dǎo)軌包括：

第一軌道，電連接于所述供電電源的第一供電端；

第二軌道，電連接于所述供電電源的第二供電端；

其中，所述第一軌道與所述第二軌道平行間隔設(shè)置；所述存取執(zhí)行機構(gòu)跨設(shè)于所述第一軌道和所述第二軌道之間，并分別與所述第一軌道和所述第二軌道電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述帶電導(dǎo)軌通過電力線載波通信向所述存取執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述存取執(zhí)行機構(gòu)包括：

車體；

執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)置在所述車體上，用于抓取或釋放物流對象；

驅(qū)動組件，設(shè)置在所述車體上，并與所述帶電導(dǎo)軌及所述執(zhí)行機構(gòu)電連接；以在接收到所述電信號后，驅(qū)動所述車體沿所述帶電導(dǎo)軌做出相應(yīng)轉(zhuǎn)運動作，和/或驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)做出抓取或釋放物流對象的動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述電信號包括控制信號時，所述驅(qū)動組件包括：

處理器，與所述帶電導(dǎo)軌電連接，用于基于所述控制信號，生成第一控制指令和/或第二控制指令；

第一驅(qū)動器，與所述處理器電連接，用于接收到所述第一控制指令后，輸出動力以驅(qū)動所述車體沿所述帶電導(dǎo)軌運動；

第二驅(qū)動器，與所述處理器連接，用于接收到所述第二控制指令后，輸出動力以驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)做出抓取或釋放物流對象的動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述車體包括：

活動架，設(shè)置在所述帶電導(dǎo)軌上，能沿所述帶電導(dǎo)軌運動；

主控板，固定于所述活動架上；

其中，所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在所述活動架上且能相對所述活動架活動以做出伸向物流對象抓取或攜帶物流對象伸向存放位置并釋放的動作；所述處理器設(shè)置在所述主控板上，所述主控板與所述帶電導(dǎo)軌電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述柜體，包括：底座及設(shè)置在所述底座上的貨架；其中，

所述貨架包括：頂梁、底梁以及設(shè)置在所述頂梁與所述底梁之間的立梁；

所述帶電導(dǎo)軌設(shè)置在所述頂梁上、所述底梁、所述立梁或所述底座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的物流對象管理設(shè)備，其特征在于，所述帶電導(dǎo)軌包括如下至少一個軌道段：弧形軌道段、直線形軌道段及岔道軌段。

11.一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，包括：

獲取將物流對象存入物流對象管理設(shè)備或?qū)⑽锪鲗ο髲奈锪鲗ο蠊芾碓O(shè)備取出的存取指令；

通過物流對象管理設(shè)備的柜體內(nèi)設(shè)置的帶電導(dǎo)軌將所述存取指令發(fā)送至存取執(zhí)行機構(gòu)，以使所述存取執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)所述存取指令沿所述帶電導(dǎo)軌作出相應(yīng)的存取動作。