[發明專利]一種月球崖壁探測采樣裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201811359962.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109506974A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 侯緒研;鄧宗全;姜生元;全齊全;李龍;丁天祥;蘇亦粼;時月天
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

1.一種月球崖壁探測采樣裝置，其特征在于：它包括車體、車輪(1)、鉆取機構(2)、清掃機構(3)和攝像機(4)，所述車輪(1)位于車體底面四角，驅動車體移動，所述鉆取機構(2)通過連接機構與車體前端固定連接，所述清掃機構(3)通過連接機構與車體前端固定連接，所述攝像機(4)位于車體上方，通過連接桿與車體頂面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種月球崖壁探測采樣裝置，其特征在于：所述鉆取機構(2)為超聲鉆機，所述超聲鉆機包括：后蓋板(5)、壓電陶瓷(6)、變幅桿(7)、質量塊(8)、彈簧(9)和鉆桿(10)，所述壓電陶瓷(6)位于后蓋板(5)和變幅桿(7)兩端面之間，所述后蓋板(5)與變幅桿(7)固定連接，所述質量塊(8)位于變幅桿(7)和鉆桿(10)兩端面之間，所述變幅桿(7)與鉆桿(10)配合連接，所述鉆桿(10)下端面與殼體之間設置有彈簧(9)。

3.根據權利要求1所述的一種月球崖壁探測采樣裝置，其特征在于：所述清掃機構(3)為螺旋葉片結構。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種月球崖壁探測采樣裝置，其特征在于：所述連接機構為三自由度機械臂。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種月球崖壁探測采樣裝置，其特征在于：所述車體底面設置有附著機構。

6.一種如權利要求1所述的月球崖壁探測采樣裝置的使用方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟一：載有所述月球崖壁探測采樣裝置的著陸器在隕石坑崖壁邊緣著陸；

步驟二：所述月球崖壁探測采樣裝置離開著陸器轉移至月球表面，所述一種月球崖壁探測采樣裝置與著陸器之間存在纜繩牽引；

步驟三：所述月球崖壁探測采樣裝置在纜繩的牽引下行駛到隕石坑坑底靠近崖壁處；

步驟四：通過清掃機構(3)掃除位于崖壁表層的雜亂月壤，漏出原始的具有層次分布特點的月壤，然后攝像機(4)拍攝地質剖面照片；

步驟五：鉆取機構(2)以水平狀態采集月壤樣品；

步驟六：所述月球崖壁探測采樣裝置通過纜繩返回著陸器。