[發(fā)明專利]交通錐抓取機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811359940.4
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109338922A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 江陰市艾迪電器科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種交通錐抓取機構，其特征在于：所述抓取機構包含有：

后機械臂(2.1)，繞中心軸線一旋轉(zhuǎn)；

前機械臂(2.2)，隨同后機械臂(2.1)同步繞中心軸線一旋轉(zhuǎn)的同時，還繞中心軸線二旋轉(zhuǎn)；且前機械臂(2.2)繞中心軸線二旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑等于后機械臂(2.1)繞中心軸線一旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑；

旋轉(zhuǎn)軸(2.3)，繞中心軸線三旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸(2.3)與前機械臂(2.2)的轉(zhuǎn)動角速度比等于后機械臂(2.1)與前機械臂(2.2)的轉(zhuǎn)動角速度比；

吸盤(2.4)，連接于旋轉(zhuǎn)軸(2.3)上；

氣道，經(jīng)后機械臂(2.1)、前機械臂(2.2)和旋轉(zhuǎn)軸(2.3)后連通至吸盤(2.4)。

2.如權利要求1所述一種交通錐抓取機構，其特征在于：所述后機械臂(2.1)包含有由后橫向連接管(2.1.1)和后豎向連接管(2.1.2)構成的“L”形結(jié)構，且后橫向連接管(2.1.1)和后豎向連接管(2.1.2)的管腔相連接，所述后豎向連接管(2.1.2)的底部橫向連通有一套筒一(2.1.3)，所述前機械臂(2.2)的前橫向連接管(2.2.1)活動插置于上述套筒一(2.1.3)中，該前橫向連接管(2.2.1)的管壁上設置有一與后豎向連接管(2.1.2)相連通的通孔，前橫向連接管(2.2.1)與前豎向連接管(2.2.2)構成一“L”形結(jié)構，前橫向連接管(2.2.1)和前豎向連接管(2.2.2)的管腔相連通，且前豎向連接管(2.2.2)的底部連通有一套筒二(2.2.3)，旋轉(zhuǎn)軸(2.3)活動插置于套筒二(2.2.3)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)軸(2.3)內(nèi)設置有中心腔體，旋轉(zhuǎn)軸(2.3)的軸壁上設置的通孔連通旋轉(zhuǎn)軸(2.3)的中心腔體與前豎向連接管(2.2.2)的管腔，旋轉(zhuǎn)軸(2.3)上安裝有一吸盤(2.4)，且旋轉(zhuǎn)軸(2.3)的中心腔體與吸盤(2.4)相連通；上述后豎向連接管(2.1.2)的長度與前豎向連接管(2.2.2)的長度一致；

所述后橫向連接管(2.1.1)上活動套裝有傳動輪一(2.5)，該傳動輪一(2.5)與后橫向連接管(2.1.1)的中心軸線相重合，且傳動輪一(2.5)固定不動，所述前橫向連接管(2.2.1)上套裝有傳動輪二(2.6)，所述傳動輪一(2.5)和傳動輪二(2.6)之間纏繞有傳動鏈條一(2.7)；所述套筒一(2.1.3)上套裝有傳動輪三(2.8)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2.3)上套裝有傳動輪四(2.9)，所述傳動輪三(2.8)和傳動輪四(2.9)之間纏繞有傳動鏈條二(2.10)；且傳動輪一(2.5)和傳動輪二(2.6)的傳動比與傳動輪四(2.9)和傳動輪三(2.8)的傳動比相等。

3.如權利要求2所述一種交通錐抓取機構，其特征在于：所述后橫向連接管(2.1.1)由動力機構驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且后橫向連接管(2.1.1)與一抽真空裝置相連通。

4.如權利要求2所述一種交通錐抓取機構，其特征在于：傳動輪一(2.5)和傳動輪二(2.6)的傳動比、傳動輪四(2.9)和傳動輪三(2.8)的傳動比均為1:2。

5.如權利要求2所述一種交通錐抓取機構，其特征在于：所述吸盤(2.4)上安裝有撥叉(2.11)，該撥叉(2.11)為“八”字形結(jié)構，且撥叉(2.11)的中部鉸接于吸盤(2.4)的背面，“八”字形結(jié)構的撥叉(2.11)的左右兩根叉桿朝吸盤(2.4)的兩側(cè)斜向設置，上述套筒二(2.2.3)的底部安裝有限位塊(2.12)，撥叉(2.11)中部與吸盤(2.4)的背面之間設置有扭簧，且撥叉(2.11)中部凸起擱置在限位塊(2.12)上。