[發(fā)明專利]定子、定子的塊以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811358942.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109787378B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 細(xì)田明廣
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/18;H02K1/27;H02K5/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);李平

本發(fā)明涉及定子、定子的塊以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。定子(12)由通過鉚接將層疊的鋼板一體化而成的塊(14、16)構(gòu)成，定子(12)通過在定子(12)的軸向上疊加多個塊(14、16)而形成，且形成為，從軸向觀察定子(12)時(shí)，在一對塊(14、16)對置的面中，一方的塊(14)的至少一個鉚接位置(48)和另一方的塊(16)的鉚接位置(50)不重合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由層疊鋼板形成的定子、由層疊鋼板形成的定子的塊、以及具有由層疊鋼板形成的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

背景技術(shù)

日本特開2010-142067公報(bào)中公開了一種定子芯，該定子芯通過層疊磁性鋼板并進(jìn)行鉚接處理來接合而形成。

發(fā)明內(nèi)容

在日本特開2010-142067公報(bào)的技術(shù)中，磁性鋼板的進(jìn)行了鉚接處理的部位局部地發(fā)生變形，因此，進(jìn)行了鉚接處理的部位的磁場的易流動性和未進(jìn)行鉚接處理的部位的磁場的易流動性不同，具有齒槽轉(zhuǎn)矩增大的問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，目的在于提供能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩的定子、定子的塊以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

在本發(fā)明的第一方案中，提供一種定子，其由通過鉚接將層疊的鋼板一體化而成的塊構(gòu)成，上述定子通過在上述定子的軸向上疊加多個上述塊而形成，且形成為，從上述軸向觀察上述定子時(shí)，在一對上述塊對置的面中，一方的上述塊的至少一個鉚接位置和另一方的上述塊的鉚接位置不重合。

在本發(fā)明的第二方案中，提供一種定子的塊，其通過鉚接將層疊的鋼板一體化而成，且形成為，鉚接位置為相對于從上述定子的軸向觀察上述塊時(shí)的上述塊的形狀的對稱線偏移的位置。

在本發(fā)明的第三方案中，提供一種定子，其具有上述的定子的塊，且通過將一上述塊相對于其它上述塊翻轉(zhuǎn)并在上述軸向上疊加多個而形成。

在本發(fā)明的第四方案中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有上述的定子。

根據(jù)本發(fā)明，能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。

上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)可以從參照附圖說明的以下的實(shí)施方式的說明中容易地了解。

附圖說明

圖1是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外觀的立體圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。

圖3A及圖3B是表示在將第一塊的鉚接位置和第二塊的鉚接位置錯開22.5度的情況下在旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的模擬結(jié)果的圖表。

圖4A及圖4B是表示在將第一塊的鉚接位置和第二塊的鉚接位置錯開22.5度的情況下在旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的測量值的圖表。

圖5A及圖5B是表示在將第一塊的鉚接位置和第二塊的鉚接位置錯開10度的情況下在旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的模擬結(jié)果的圖表。

圖6A及圖6B是表示在將第一塊的鉚接位置和第二塊的鉚接位置錯開30度的情況下在旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩的模擬結(jié)果的圖表。

圖7是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。

圖8是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

〔第一實(shí)施方式〕

[旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)]

圖1是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的外觀的立體圖。圖2是在構(gòu)成定子12的第一塊14與第二塊16之間用垂直于旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸O的平面切斷旋轉(zhuǎn)電機(jī)10而得到的剖視圖。旋轉(zhuǎn)電機(jī)10具有定子12、轉(zhuǎn)子18、軸20、第一殼體22、第二殼體24以及軸承座26。