[發明專利]一種鍛壓用高效率機械裝置

在審

• 申請號: 201811358851.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111185565A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王元良
• 申請（專利權）人: 湖北鑫錘鍛造科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鍛壓用高效率機械裝置，其特征在于：所述的多級氣缸式智能機械臂包括機械臂、動力驅動裝置、一號伸縮支架、橫向驅動油缸、二級伸縮支架、縱向位移裝置、轉動軸、轉動軸承、主體支架；其中：包括圓周角調節器、位移傳感器、伸縮卡尺和原料存儲裝置，位移傳感器與圓周角調節器的轉動軸連接固定，伸縮卡尺與位移傳感器的二級伸縮支架連接固定，原料存儲裝置與伸縮卡尺的一號伸縮支架連接固定。本發明的優點：本發明所述的多級氣缸式智能機械臂，結構設計合理、緊湊，實現機械臂的全方位的定位功能，代替傳統工藝，有效降低勞動強度及危險性，提高了生產自動化程度，提高生產效率，符合現代化生產加工需求。

技術領域

本發明屬于機械領域，特別提供了一種鍛壓用高效率機械裝置。

背景技術

現在鍛壓生產還處于傳統的手工運料狀態，或者伺服機械臂成本高，效率底，很多小型企業對伺服機械臂的價格難以接受，對工作人員技術有很高的要求，因為換型號生產需要改變伺服機械臂的數據。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存的技術問題，特提供了一種鍛壓用高效率機械裝置。

本發明提供了一種鍛壓用高效率機械裝置，其特征在于：所述的多級氣缸式智能機械臂包括機械臂、動力驅動裝置、一號伸縮支架、橫向驅動油缸、二級伸縮支架、縱向位移裝置、轉動軸、轉動軸承、主體支架；

其中：包括圓周角調節器、位移傳感器、伸縮卡尺和原料存儲裝置，位移傳感器與圓周角調節器的轉動軸連接固定，伸縮卡尺與位移傳感器的二級伸縮支架連接固定，原料存儲裝置與伸縮卡尺的一號伸縮支架連接固定。

所述的圓周角調節器主要由主體支架，及安裝在主體支架中心位置的轉動軸承組成，轉動軸承安裝連接轉動軸。

所述的位移傳感器主要由設在安裝機架兩側的兩個同步縱向位移裝置，及固定在縱向位移裝置伸縮頭端部的二級伸縮支架組成。

所述的伸縮卡尺主要由安裝在二級伸縮支架上的橫向驅動油缸及連接在橫向驅動油缸活塞上的一號伸縮支架組成。

所述的原料存儲裝置主要由安裝在一號伸縮支架上的動力驅動裝置和機械臂組成。

本發明的優點： 本發明所述的多級氣缸式智能機械臂，結構設計合理、緊湊，實現機械臂的全方位的定 位功能，代替傳統工藝，有效降低勞動強度及危險性，提高了生產自動化程度，提高生產效 率，符合現代化生產加工需求。

具體實施方式

實施例1 本實施例提供了一種鍛壓用高效率機械裝置，其特征在于：所述的多級氣缸式智能機 械臂包括機械臂、動力驅動裝置、一號伸縮支架、橫向驅動油缸、二級伸縮支架、縱向位移裝 置、轉動軸、轉動軸承、主體支架；

其中：包括圓周角調節器、位移傳感器、伸縮卡尺和原料存儲裝置，位移傳感器與圓周角調節器的轉動軸連接固定，伸縮卡尺與位移傳感器的二級伸縮支架連接固定，原料存儲裝置與伸縮卡尺的一號伸縮支架連接固定。

所述的圓周角調節器主要由主體支架，及安裝在主體支架中心位置的轉動軸承組成，轉動軸承安裝連接轉動軸。

所述的位移傳感器主要由設在安裝機架兩側的兩個同步縱向位移裝置，及固定在縱向位移裝置伸縮頭端部的二級伸縮支架組成。

所述的伸縮卡尺主要由安裝在二級伸縮支架上的橫向驅動油缸及連接在橫向驅動油缸活塞上的一號伸縮支架組成。

所述的原料存儲裝置主要由安裝在一號伸縮支架上的動力驅動裝置和機械臂組成。