[發(fā)明專利]帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811358657.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN109211216B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都振芯科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C19/5656
• 分類號(hào): G01C19/5656;G01C19/5649
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，包括：

陀螺儀本體，所述陀螺儀本體包括驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1），設(shè)有限位槽（11）；陀螺儀錨點(diǎn)（12），經(jīng)驅(qū)動(dòng)彈簧（15）與驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）連接；第一梳齒靜電驅(qū)動(dòng)器（13），用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）沿第一軸線正向運(yùn)動(dòng)；第二梳齒靜電驅(qū)動(dòng)器（14），用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）沿第一軸線反向運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)質(zhì)量（2），經(jīng)檢測(cè)彈簧（21）與驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）連接；驅(qū)動(dòng)檢測(cè)電極（16），用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）的閉環(huán)振動(dòng)；

控制塊（3），設(shè)有與所述限位槽（11）適配的限位閂（311）；

所述陀螺儀本體處于工作狀態(tài)時(shí)，所述限位閂（311）與限位槽（11）無(wú)交疊；所述陀螺

儀本體處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述限位閂（311）與限位槽（11）存在交疊；

所述限位閂（311）與限位槽（11）存在交疊時(shí)，限位閂（311）與限位槽（11）的側(cè)壁

之間存在間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述檢測(cè)質(zhì)量（2）上設(shè)有兩組檢測(cè)電容，所述檢測(cè)質(zhì)量（2）在哥氏力作用下沿與第一軸線垂直的第二軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，一組檢測(cè)電容的電容值增加，另一組檢測(cè)電容的電容值減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述控制塊（3）包括：

卡座（32）；

控制塊質(zhì)量（31），位于驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）和卡座（32）之間，所述控制塊質(zhì)量（31）上設(shè)有限位閂（311）、以及與所述卡座（32）適配的卡扣（312）；

控制塊錨點(diǎn)（313），經(jīng)控制塊彈簧（314）與控制塊質(zhì)量（31）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述控制塊（3）包括：

卡座（32）；

絞支點(diǎn)（34）；

控制塊質(zhì)量（31），設(shè)有與所述卡座（32）適配的卡扣（312）；

連桿（33），其第一端與控制塊質(zhì)量（31）連接，第二端設(shè)有限位閂（311），所述連桿（33）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在絞支點(diǎn)（34）上，以調(diào)整限位閂（311）和限位槽（11）之間的相對(duì)位置；

控制塊錨點(diǎn)（313），經(jīng)控制塊彈簧（314）與控制塊質(zhì)量（31）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述控制塊彈簧（314）為折疊梁結(jié)構(gòu)，和/或，位于控制塊質(zhì)量（31）同一側(cè)的兩個(gè)控制塊彈簧（314）之間設(shè)有彈簧連桿（315）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述控制塊（3）包括：

控制塊質(zhì)量（31），設(shè)有限位閂（311）；

靜電驅(qū)動(dòng)器（35），用于驅(qū)動(dòng)控制塊質(zhì)量（31）移動(dòng)；

控制塊限位塊（36），用于限制控制塊質(zhì)量（31）的移動(dòng)距離；

控制塊錨點(diǎn)（313），經(jīng)控制塊彈簧（314）與控制塊質(zhì)量（31）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述控制塊（3）包括：

連桿（33），其第一端設(shè)有限位閂（311）；

第一形變桿（37），其第一端連接有一形變桿錨點(diǎn)（341），第二端連接在連桿（33）上；

第二形變桿（38），其第一端連接有一形變桿錨點(diǎn)（341），第二端連接在連桿（33）上；

所述第一形變桿（37）與第二形變桿（38）不共線。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的帶過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)的微機(jī)電陀螺儀，其特征在于，所述微機(jī)電陀螺儀包括至少一個(gè)控制塊（3），所述驅(qū)動(dòng)質(zhì)量（1）上的至少一側(cè)設(shè)有限位槽（11），所述控制塊（3）與限位槽（11）一一對(duì)應(yīng)配合。