[發明專利]一種影像拼接方法及裝置

有效

• 申請號: 201811358613.7
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109523467B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 閆建忠;王宇翔;王峰
• 申請（專利權）人: 航天宏圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種影像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域內的第一景影像和第二景影像；

根據所述第一景影像內物體的經緯度坐標，確定所述第一景影像像素點的經緯度坐標，以及根據所述第二景影像內物體的經緯度坐標，確定所述第二景影像像素點的經緯度坐標；

根據所述第一景影像像素點的經緯度坐標以及所述第二景影像像素點的經緯度坐標，確定所述第一景影像和所述第二景影像的重疊區域的坐標范圍；

根據所述重疊區域的坐標范圍，確定緩沖區域的坐標范圍；

根據所述第一景影像像素點的像素值和所述第二景影像點的像素值，確定所述緩沖區域像素點的像素值，得到所述緩沖區域的影像；

根據所述重疊區域的坐標范圍確定拼接線的坐標范圍；其中，拼接線為所述重疊區域內南北方向的中間線；

其中，所述根據所述第一景影像像素點的像素值和所述第二景影像點的像素值，確定所述緩沖區域像素點的像素值，得到所述緩沖區域的影像，包括：

基于所述第一景影像像素點的經緯度坐標或所述第二景影像像素點的經緯度坐標，確定緩沖區域的坐標范圍內像素點的經緯度坐標；

根據所述緩沖區域的坐標范圍內像素點的經緯度坐標，確定所述第一景影像像素點的像素值和所述第二景影像點的像素值對應的權重值；

根據所述第一景影像像素點的像素值、所述第二景影像點的像素值以及所述權重值，確定所述緩沖區域像素點的像素值，得到所述緩沖區域的影像；

所述根據所述緩沖區域的坐標范圍內像素點的經緯度坐標，確定所述第一景影像像素點的像素值和所述第二景影像點的像素值對應的權重值，包括：

在同一緯度下，根據待填充像素點的經度坐標、所述拼接線的坐標范圍內像素點經度坐標與所述緩沖區域東側邊界線的坐標范圍內像素點經度坐標，確定所述第一景影像像素點的像素值對應的第一權重值和所述第二景影像點的像素值對應的第二權重值；其中，所述待填充像素點為所述緩沖區域內任一像素點；

在同一緯度下，根據所述待填充像素點的經度坐標、所述拼接線的坐標范圍內像素點經度坐標與所述緩沖區域西側邊界線的坐標范圍內像素點經度坐標，確定所述第一景影像像素點的像素值對應的第三權重值和所述第二景影像點的像素值對應的第四權重值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述重疊區域的坐標范圍，確定緩沖區域的坐標范圍包括：

根據所述重疊區域的坐標范圍以及所述拼接線的坐標范圍，確定所述緩沖區域的坐標范圍。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述重疊區域的坐標范圍以及所述拼接線的坐標范圍，確定所述緩沖區域的坐標范圍包括：

判斷所述拼接線到重疊區域東側邊界線或重疊區域西側邊界線的實際垂直距離；

若所述實際垂直距離小于或等于第一預設閾值，將所述重疊區域東側邊界線作為緩沖區域東側邊界線，將所述重疊區域西側邊界線作為緩沖區域西側邊界線；

根據所述緩沖區域東側邊界線的坐標范圍以及所述緩沖區域西側邊界線的坐標范圍，確定所述緩沖區域的坐標范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在判斷所述拼接線到所述重疊區域東側邊界線或所述重疊區域西側邊界線的實際垂直距離之后，包括：

若所述實際垂直距離大于或等于第二預設閾值，將所述拼接線東側垂直距離為所述第一預設閾值處的邊界線，作為緩沖區域東側邊界線，且，將所述拼接線西側垂直距離為所述第一預設閾值處的邊界線，作為緩沖區域西側邊界線；

根據所述緩沖區域東側邊界線的坐標范圍以及所述緩沖區域西側邊界線的坐標范圍，確定所述緩沖區域的坐標范圍。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在判斷所述拼接線到所述重疊區域東側邊界線或所述重疊區域西側邊界線的實際垂直距離之后，包括：

若所述實際垂直距離大于所述第一預設閾值且小于第二預設閾值，將所述拼接線東側垂直距離為所述實際垂直距離的預設比例值處的邊界線，作為緩沖區域東側邊界線，將所述拼接線西側垂直距離為所述實際垂直距離的預設比例值處的邊界線，作為緩沖區域西側邊界線；其中，所述第一預設閾值小于第二預設閾值；

根據所述緩沖區域東側邊界線的坐標范圍以及所述緩沖區域西側邊界線的坐標范圍，確定所述緩沖區域的坐標范圍。