[發明專利]用于軌道車輛的級位控制方法、控制設備及軌道車輛

在審

• 申請號: 201811358443.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111186450A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王雷;司向飛;徐亞昆;李巖;王曉妮;彭世杰
• 申請（專利權）人: 中車永濟電機有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種用于軌道車輛的級位控制方法、控制設備及軌道車輛。本發明提供的級位控制方法，包括：對司控器輸出的模擬信號進行采樣，獲得采樣值；該采樣的采樣幅值范圍包括：多個第一區間和多個第二區間；該第一區間和該第二區間間隔設置；每個該第一區間對應一個級位；判斷該采樣值所屬的區間；若該采樣值屬于第一區間，確定該司控器的級位為該第一區間對應的級位；若該采樣值屬于第二區間，確定該司控器的級位為該司控器輸出該模擬信號時的級位。本發明提高了車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術，尤其涉及一種用于軌道車輛的級位控制方法、控制設備及軌道車輛。

背景技術

軌道車輛的司機臺上通常安裝有司機控制器(簡稱司控器)，車輛司機通過調節司控器上的方向手柄的位置控制車輛的前進或后退，通過調節司控器上的級位手柄的位置控制車輛在各個級位下進行牽引或制動。

在調節司控器的級位手柄時，司控器輸出相應的模擬信號，該模擬信號經過控制設備中的采樣裝置處理后轉換為采樣值，該采樣值再被控制設備轉換為相應的另一模擬信號?？刂圃O備根據該另一模擬信號確定此時司控器級位手柄所對應的級位，進而根據該級位確定牽引力或制動力的大小，對車輛進行控制。通常情況下，采樣值的一個區間對應一個級位，相鄰的兩個區間對應不同的級位大小，因而也就對應不同的牽引力或制動力。

將模擬信號轉換為對應的級位的過程中，由于模擬信號會受到環境、采集裝置、司機人為誤操作的影響而發生改變，因此采樣值可能在相鄰的兩個區間內改變，導致級位會經常在相鄰的兩個級位間頻繁切換，從而使得車輛的牽引力或制動力發生突變，影響車輛的安全性。

發明內容

本發明提供一種用于軌道車輛的級位控制方法、控制設備及軌道車輛，避免了級位的頻繁切換，提高了車輛的安全性。

本發明提供一種用于軌道車輛的司控器級位控制方法，該方法包括：

對司控器輸出的模擬信號進行采樣，獲得采樣值；該采樣的采樣幅值范圍包括：多個第一區間和多個第二區間；該第一區間和該第二區間間隔設置；每個該第一區間對應一個級位；

判斷該采樣值所屬的區間；

若該采樣值屬于第一區間，確定該司控器的級位為該第一區間對應的級位；

若該采樣值屬于第二區間，確定該司控器的級位為該司控器輸出的模擬信號時的級位；

具體的，該對司控器輸出的模擬信號進行采樣，獲得采樣值，包括：

通過采樣接口，對該模擬信號進行采樣，獲得所述采樣值。

可選的，該方法還包括：

確定該司控器輸出的數字信號對應的級位；

檢測該采樣接口的狀態；

該若該采樣值屬于第一區間，確定該司控器的級位為該第一區間對應的級位，包括：

若該采樣接口處于第一狀態，且該采樣值屬于該第一區間，確定該司控器的級位為該第一區間對應的級位。

可選的，該方法還包括：

根據該第一區間對應的級位，和該數字信號對應的級位，確定該模擬信號的處理回路是否存在故障。

具體的，該根據該第一區間對應的級位，和該數字信號對應的級位，確定該模擬信號的處理回路是否存在故障，包括：

比較該第一區間對應的級位所對應的第一牽引力與所述數字信號對應的級位所對應的第二牽引力；

若該第一牽引力和所述第二牽引力的差值持續在第一預設時間段內大于或等于預設的第一閾值，則確定該模擬信號的處理回路存在故障。