[發明專利]一種柔性主焊線線旁鏈式升降機

在審

• 申請號: 201811358439.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111186786A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 呂相長
• 申請（專利權）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

本發明涉及一種柔性主焊線線旁鏈式升降機，具有左右并排布置的底座，每個底座上豎立設有一根立柱；每個矩形框狀立柱的上部和底部分別設有上部鏈輪組和底部鏈輪組；左右兩邊的矩形框狀立柱上各自均裝有一個配重結構和一個吊框；左邊的吊框上部連接有兩根升降鏈條且各自繞裝在對應的上部鏈輪組中的從動鏈輪上并與對應側的配重結構頂部相連接，左邊的吊框底部連接有兩根升降鏈條且兩升降鏈條依次從左邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪繞裝到右邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪并向上與右邊的配重結構底部相連接；兩邊的吊框之間共同連接有一個底部托架，底部托架中間位置處設有移載機構；本發明結構設計緊湊精巧，工作穩定可靠。

技術領域

本發明涉及汽車焊裝輔助設備技術領域，尤其是一種柔性主焊線線旁鏈式升降機。

背景技術

在汽車生產主焊線上，輸送工件的焊接撬體需要經常進出柔性主焊線，同時將主焊線上返程的有問題的撬體及時的轉運到地面維修處進行維修，以確保主焊線運行不受影響，傳統的車間中，這種運送撬體的工作都是采用固定的起重設備來進行操作，但撬體需要不斷的進入移出，現有的設備往往難以做到大負載、長距離移載以及精準平穩移載，因此隨著使用要求的不斷提升，對于主焊線旁的移載設備也提出了更高的要求。

發明內容

本發明的目的就是針對傳統的運送主焊線工件輸送撬體的設備存在的上述問題，提供一種結構設計緊湊精巧，工作穩定可靠的柔性主焊線線旁鏈式升降機。

本發明的具體方案是：一種柔性主焊線線旁鏈式升降機，具有左右并排布置的兩個底座，兩底座之間通過下橫梁連成一體，每個底座上豎立設有一根矩形框狀立柱，立柱上端連接有上橫梁，每個立柱上靠內側的兩邊沿豎直方向布置有升降導軌；每個矩形框狀立柱的上部和底部分別設有上部鏈輪組和底部鏈輪組，其中上部鏈輪組包括有一根鏈輪軸和與鏈輪軸固接在一起轉動的兩個從動鏈輪，底部鏈輪組包括有兩根并排布置的鏈輪軸且每根鏈輪軸上均設置有兩個從動鏈輪，其中一個底部鏈輪組中靠外側的鏈輪軸中間還裝有一個驅動鏈輪，該驅動鏈輪通過傳動鏈條與一升降驅動電機的輸出軸傳動連接；左右兩邊的矩形框狀立柱上各自均裝有一個配重結構和一個吊框，其中配重結構的初始位置在吊框的上方；左邊的吊框上部連接有兩根升降鏈條且各自繞裝在對應的上部鏈輪組中的從動鏈輪上并與對應側的配重結構頂部相連接，左邊的吊框底部連接有兩根升降鏈條且兩升降鏈條依次從左邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪繞裝到右邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪并向上與右邊的配重結構底部相連接；右邊的吊框上部連接有兩根升降鏈條且各自繞裝在對應的上部鏈輪組中的從動鏈輪上并與對應側的配重結構頂部相連接，右邊的吊框底部連接有兩根升降鏈條且兩升降鏈條依次從右邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪繞裝到左邊的底部鏈輪組中的從動鏈輪并向上與左邊的配重結構底部相連接；兩邊的吊框之間共同連接有一個底部托架，底部托架中間位置處設有移載機構，所述移載機構包括有并排設置的兩根重載滑軌，所述重載滑軌布置方向與底部托架相垂直，兩重載滑軌上各自均套裝有一塊截面為倒U形的移載板，每塊移載板內壁與對應的重載滑軌之間通過排列滾輪接觸連接，兩邊的移載板之間通過連接桿連成一體，所述底部托架上還設有移載電機，移載板上還設有傳動齒條，移載電機的輸出軸上裝有傳動齒輪且傳動齒輪與傳動齒條嚙合連接。

本發明中所述配重結構包括有配重框架，配重框架內裝有配重塊，配重框架的頂部和底部均裝有緩沖座，配重框架的兩側邊上還裝有導向輪，所述導向輪沿對應側的立柱上下滾動。

本發明中所述吊框的兩邊側壁上同樣設置有沿立柱上下移動的導向輪，該導向輪同樣沿對應的立柱上下滾動。

本發明中所述升降鏈條的端部與對應的配重結構或吊框連接處采用可調節的螺桿進行連接，這種連接結構有利于安裝時的調試，使得兩邊保持平衡。

本發明中所述立柱上還設有移載到位檢測傳感器組件。

本發明具有以下有益效果：

1.本發明中的立柱采用矩形框狀形式，進一步提高了設備的強度和剛性。