[發(fā)明專利]二維指向機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811358266.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109515766A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 董毅;于爽;王浩淼;王建;徐慶;羅小樂;楊金平;經(jīng)貴如
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種二維指向機構，其特征在于，包括：機構基座、回形框架、載荷基座、X軸驅動電機組件、Y軸驅動電機組件、支撐軸承、主動軸和從動軸，其中，

所述X軸驅動電機組件固定于所述機構基座上，所述X軸驅動電機組件對應的主動軸將X軸驅動電機組件的輸出軸和回形框架固定連接，所述X軸驅動電機組件對應的從動軸在機構基座的另一端與回形框架固定連接，所述X軸驅動電機組件對應的主動軸和從動軸均通過對應的支撐軸承安裝于機構基座上，所述X軸驅動電機組件轉動帶動回形框架輸出轉動；

所述Y軸驅動電機組件固定連接于回形框架上，所述Y軸驅動電機組件對應的主動軸將所述Y軸驅動電機組件的輸出軸和載荷基座固定連接，所述Y軸驅動電機組件對應的從動軸將載荷基座和回形框架固定連接，所述Y軸驅動電機組件對應的主動軸和從動軸通過對應的支撐軸承安裝于回形框架上，所述Y軸驅動電機組件轉動帶動載荷基座轉動。

2.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述X軸驅動電機組件和Y軸驅動電機組件的兩個旋轉軸線十字交叉，零位狀態(tài)下所述X軸驅動電機組件和Y軸驅動電機組件的長寬高包絡尺寸為300mm×275mm×168mm，所述X軸驅動電機組件和Y軸驅動電機組件的重心距機構基座底面高度為84mm。

3.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述回形框架采用對稱結構，所述回形框架、載荷基座均為兩端支撐，各方向頻率均大于等于40Hz。

4.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述X軸驅動電機組件和Y軸驅動電機組件為模塊化結構。

5.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述機構基座、載荷基座均為U型結構，且在兩側均有加強筋。

6.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述二維指向機構中的活動部件上涂覆有MoS2固體潤滑膜。

7.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述載荷基座的尺寸大于預設值。

8.如權利要求1所述的二維指向機構，其特征在于，所述載荷基座的中間設置有鏤空區(qū)域。