[發明專利]一種基于凝視紅外的無人機告警系統及方法

在審

• 申請號: 201811358052.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109541711A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 彭義林;張東方
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01S19/03
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種基于凝視紅外的無人機告警系統，其特征在于，其包括：凝視補償紅外熱像儀(1)、第一光電信息轉換單元(2)、GPS定位授時模塊(3)、伺服控制單元(4)、供電單元(5)、兩軸伺服機構(6)、第二光電信息轉換單元(7)、信號處理單元(8)和顯控計算機(9)；

其中，凝視補償紅外熱像儀(1)、第一光電信息轉換單元(2)、GPS定位授時模塊(3)、伺服控制單元(4)、供電單元(5)安裝在兩軸伺服機構(6)內，伺服控制單元(4)控制兩軸伺服機構(6)360°連續周轉，形成紅外搜索與探測分系統，

光電信息轉換模塊(2)將凝視補償紅外熱像儀(1)拍攝的紅外數字圖像、通信指令和GPS定位授時模塊(3)的信息由電信號轉換為光信號后進行傳輸；

供電單元(5)分別給上述各單元提供電源輸入；

光電信息轉換單元(9)、信號處理單元(8)和顯控計算機(10)集成在一起，形成便攜式顯控分系統，光電信息轉換模塊(7)將從紅外搜索與探測分系統的光電信息轉換模塊(2)接收到的光信號轉換為電信號，信號處理單元(8)接收到各種數據后，完成數據分析和圖像處理，將處理后的圖像及數據通過網口發送給計算機(9)，顯控計算機(9)完成全景圖像拼接，并將告警信息進行標注，由計算機顯控界面顯示。

2.根據權利要求1所述的無人機告警系統，其特征在于，所述凝視補償紅外熱像儀(1)所拍攝紅外數字圖像的是Cameralink紅外數字圖像。

3.根據權利要求1所述的無人機告警系統，其特征在于，所述通信指令是RS422通信指令。

4.一種基于凝視紅外的無人機告警方法，其特征在于，其步驟為：

第一步，將紅外搜索與探測分系統與便攜式顯控系統連接；系統上電，計算機(9)開機，進入顯控界面；

第二步，GPS定位授時模塊(3)定位完成后將時間和位置信息通過通信接口通過第一光電信息轉換單元(2)、第二光電信息轉換單元(7)和信號處理單元(8)發送給顯控界面進行顯示，同時GPS定位授時模塊(3)輸出的秒同步信號發送給凝視補償紅外熱像儀(1)；

第三步，控制顯控計算機(9)發送“搜索成像”指令，信號處理單元(8)處理該指令：

a)由伺服控制單元(4)控制兩軸伺服機構360°連續周轉；

b)凝視補償紅外熱像儀(1)啟動“搜索成像”模式，根據秒同步信號控制曝光起始時刻，根據指令控制曝光時間，完成對360°全景成像；

第四步，經第一光電信息轉換模塊(2)、第二光電信息轉換模塊(7)轉發圖像信號給信號處理單元(8)，經過目標檢測和圖像增強顯示處理后，將場景圖像和無人機目標告警信息通過網口發給顯控計算機(9)，顯控計算機(9)完成全景圖像拼接，并將告警信息進行標注，顯示在顯控界面上。

5.根據權利要求4所述的無人機告警方法，其特征在于，所述通信接口是RS232通信接口。