[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811357869.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111190344B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 周沖;李建華;李峰;王強;李建勛;洪詩聘;吳嬋娟
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G04R20/02
• 分類號: G04R20/02
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航技術領域，具體涉及一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法。本發(fā)明方法包括步驟一搭建測試平臺，連接高精度北斗授時衛(wèi)星接收機、脈沖處理卡、計算機、被測接收機；步驟二：高精度北斗授時衛(wèi)星接收機21輸出同步脈沖，通過脈沖處理卡22輸出至計算機；等共計9個步驟，采用本方法可以提高測量精度，授時精度誤差不大于±10ms，定位計時誤差不大于±30ms。

技術領域

本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航技術領域，具體涉及一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法。

背景技術

相關技術中，具有裝配軍碼芯片，具備北斗軍碼定位的被測衛(wèi)星導航接收機。

一般地，北斗衛(wèi)星導航接收機軍碼直捕測試首次定位時間，被測接收機在民碼定位狀態(tài)下，將北斗時間信息通過通信端口同步至計算機本地時鐘。被測接收機關機。

被測接收機重新開機，計算機按照指令將北斗時間信息+模糊度通過通信端口回傳至被測接收機，被測接收機開始軍碼定位，同時開始秒表計時，被測接收機軍碼直捕定位完成后計時結束。

相關技術中，由于計算機到被測接收機的雙向通信延時，引入授時精度誤差為±0.5s。秒表計時定位時間時，引入定位計時誤差為±2s。誤差量較大。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法，以提高測量精度，授時精度誤差不大于±10ms，定位計時誤差不大于±30ms。

為了實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法，本方法包括步驟一：搭建測試平臺，連接高精度北斗授時衛(wèi)星接收機、脈沖處理卡、計算機、被測接收機；

步驟二：高精度北斗授時衛(wèi)星接收機21輸出同步脈沖，通過脈沖處理卡22輸出至計算機；

步驟三：高精度北斗授時衛(wèi)星接收機輸出北斗時間信息，所述北斗時間信息在對應同步脈沖發(fā)出后300ms內輸出至計算機；

步驟四：通過計算機發(fā)送軍碼直捕授時指令，所述指令由人工向計算機發(fā)起；

步驟五：計算機處理上個同步脈沖后接收的北斗時間信息，所述北斗時間按輸入指令加入模糊度，同時+1s；

計算機對所述北斗時間數(shù)據(jù)的發(fā)送延遲進行時間修正；

步驟六：計算機在檢測到下個同步脈沖的時刻向被測接收機發(fā)送修正后的北斗時間信息，所述時刻計算機開始計時；

步驟七：被測接收機接收修正后的北斗時間信息，被測接收機接收到計算機傳輸?shù)乃鲂拚蟮谋倍窌r間信息之后，開始軍碼捕獲；

步驟八：被測接收機向計算機輸出定位信息，被測接收機在成功捕獲到第一顆衛(wèi)星后，向計算機輸出捕獲成功標志，被測接收機在軍碼定位后，向計算機輸出軍碼定位標志；

步驟九：計算機統(tǒng)計軍碼直捕時間，計算機接收到所述捕獲成功標志時停止計時器，所用時間為軍碼直捕時間；

計算機接收到所述軍碼定位標志時停止計時器，所用的時間為軍碼定位時間。

一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法，所述步驟二中的同步脈沖頻率為1Hz。

一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法，高精度北斗授時衛(wèi)星接收機向計算機傳輸北斗周、周內秒數(shù)據(jù)共10個字節(jié)，通信接口傳輸速率為115200b/s，則傳輸時間為0.69ms，即授時誤差為0.69ms，滿足±10ms要求。

一種衛(wèi)星導航軍碼授時設備的設計方法，被測接收機到計算機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)解一幀定位數(shù)據(jù)共255字節(jié)，通信接口傳輸速率為115200b/s，則判斷定位標記所用時間為17.7ms，計算機數(shù)據(jù)發(fā)送延時補償誤差不大于1ms，總共誤差為18.7ms，滿足不大于±30ms的要求。