[發(fā)明專利]一種液壓元件虛擬拆裝的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811357546.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN109523854A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏;王殿龍;關(guān)天元;張永策;劉建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G06F17/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮;潘迅

1.一種液壓元件虛擬拆裝的以及原理演示的方法，其特征在于以下步驟：

第一步：了解元件結(jié)構(gòu)，確定元件的機(jī)械模型

1.1)將整體元件拆分成各個(gè)零件，根據(jù)元件的內(nèi)部組成，重點(diǎn)抽象出元件的主要零件以及孔道結(jié)構(gòu)，對(duì)不必要的輔助零件和孔道結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)省略；

1.2)根據(jù)抽象出來的元件結(jié)構(gòu)對(duì)主要零件進(jìn)行分組，對(duì)每組的零件進(jìn)行建模組裝后，然后將各組零件進(jìn)行總體裝配得到整體元件的機(jī)械模型；

第二步：在3DMAX中對(duì)模型進(jìn)行細(xì)化，并貼圖美化處理

2.1)將solidworks中建立好的機(jī)械模型另存為3DMAX可以讀取的igs格式；將保存為igs格式的機(jī)械模型導(dǎo)入3DMAX中作為參考模型，在3DMAX中先創(chuàng)建基本體，轉(zhuǎn)換為可編輯多邊形，再根據(jù)參考模型對(duì)基本體模型進(jìn)行處理做出與參考模型一致的模型形狀；再對(duì)得到的模型中的孔洞、螺紋細(xì)節(jié)進(jìn)行細(xì)化；

2.2)對(duì)保存過后的零件相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，建立與參考模型一致的配合關(guān)系，并且對(duì)材質(zhì)表面進(jìn)行貼圖處理，采用3DMAX中的UVW貼圖編輯器對(duì)模型的貼圖坐標(biāo)進(jìn)行修正，其中不同位置的各個(gè)零件使用不同的材質(zhì)貼圖，并對(duì)各個(gè)零件以及整體模型進(jìn)行命名保存，并以FBX的格式存放到Unity3D中自帶的資源文件夾Assets中，Unity3D將自動(dòng)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的三維模型以及相應(yīng)的貼圖文件；

2.3)在原理演示當(dāng)中，需要模擬流體在元件中流動(dòng)的情況，在3DMAX當(dāng)中用貼圖的形式模擬流道當(dāng)中的流體，用貼圖將流道填充，同樣也導(dǎo)入到Unity3D中自帶的資源文件夾Assets中，在原理演示時(shí)只要控制貼圖的UV坐標(biāo)來使貼圖滾動(dòng)，通過控制貼圖坐標(biāo)變化的時(shí)間點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)演示流體在流道中流動(dòng)；

第三步：將元件導(dǎo)入unity3D中進(jìn)行交互設(shè)計(jì)

3.1)在unity3D中創(chuàng)建Project文件夾，并用元件的名稱命名文件，Project文件夾中創(chuàng)建Model模型文件夾、Prefabs預(yù)制體文件夾、Materials材質(zhì)文件夾、Scripts腳本文件夾；將資源文件夾Assets中保存的FBX格式的模型文件導(dǎo)入Model模型文件夾中，將貼圖的材質(zhì)球?qū)氲組aterials材質(zhì)文件夾中；

3.2)將模型整體拖入軟件界面當(dāng)中的場(chǎng)景框中，將元件的整體模型設(shè)置為預(yù)制體，保存在Prefabs預(yù)制體文件夾當(dāng)中；建立一個(gè)空物體命名為該場(chǎng)景的ID，將模型拖入空物體當(dāng)中；另外再建立一個(gè)空物體命名為StepController，用來掛載控制元件拆裝順序的腳本；

3.3)用TXT文檔編寫一個(gè)配置表文件，配置表文件里面配置拆裝所使用的工具，并且根據(jù)模型的零件在場(chǎng)景中的坐標(biāo)確定拆裝時(shí)元件各零件的所需要移動(dòng)到的相對(duì)位置，在執(zhí)行拆裝時(shí)按照配置表中的順序進(jìn)行遍歷，達(dá)到線性拆裝的目的；

3.4)編寫腳本文件實(shí)現(xiàn)拆裝的功能：為各個(gè)零件設(shè)置觸發(fā)事件并編寫腳本，在腳本中定義全局變量；再分別編寫函數(shù)判斷元件是否可以被拆卸，判斷工具的類別，設(shè)置拆卸完成的條件以及提醒語。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓元件虛擬拆裝的方法，其特征在于，所述的步驟1.2)中的建模方法為：在solidworks中先利用草圖模式畫出主要零件的截面形狀，再利用拉伸、切除、掃掠、放樣等功能對(duì)零件的外形進(jìn)行編輯，然后對(duì)零件進(jìn)行命名保存；裝配時(shí)將零件按正確的裝配順序依次導(dǎo)入，利用重合、共線、同心等配合關(guān)系約束零件的位置，最后命名保存就得到簡(jiǎn)化后的元件的機(jī)械模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種液壓元件虛擬拆裝的方法，其特征在于，所述的步驟1.3)中的全局變量包括拆卸工具類型、關(guān)聯(lián)的拆卸條件、組別ID、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、位移、旋轉(zhuǎn)角度。