[發明專利]豎向復合式掘進機

在審

• 申請號: 201811357143.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109653681A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 丁明;丁志宏;錢駿;王瑜;徐謙
• 申請（專利權）人: 亨通海洋工程有限公司
• 主分類號: E21B7/12
• 分類號: E21B7/12;E21B19/18;E21B10/43;E21B10/60;E21B17/04;E21B17/18;E21B21/14;E21B15/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種豎向復合式掘進機，其特征在于：包含有鉆機底盤(103)，兩個封口平臺(104)滑動設置于鉆機底盤(103)上，且兩個封口平臺(104)之間豎向夾持有鉆桿組件(105)，龍門架(106)安裝于鉆機底盤(103)上，龍門架(106)的豎桿內側豎向設置有導軌，橫向水平設置的升降臺(109)的左右兩端分別滑動于龍門架(106)兩側的導軌內，豎向設置的液壓油缸(110)的活塞桿與升降臺(109)相連接，安裝于升降臺(109)上的動力頭(108)驅動鉆桿組件(105)。

2.如權利要求1所述一種豎向復合式掘進機，其特征在于：所述鉆桿組件(105)包含有多根鉆桿(5)，多根鉆桿(5)豎向串聯構成鉆桿組件，動力頭驅動鉆桿組件旋轉；位于鉆桿組件最底部一級的鉆桿(5)連接于過渡接頭(6)的頂部，所述過渡接頭(6)的底部經由導向段(7)和聯接筒(8)與混合聯接筒(9)相連接；導向段(7)的外壁上通過軸承(4)套裝有環狀支撐架(3)，混合聯接筒(9)底部連接有鉆頭支架(1)，所述鉆頭支架(1)的底面為刀盤(2)，所述刀盤(2)上安裝有多個刀具；所述刀盤(2)上設置有多個長圓形結構的排渣口(2.1)，且長圓形結構的排渣口(2.1)沿刀盤(2)的徑向交錯布置，多個排渣口(2.1)隨刀盤(2)旋轉時掃過刀盤(2)正下方的整個作業面。

3.如權利要求1所述一種豎向復合式掘進機，其特征在于：機械手(101)安裝于鉆機底盤(103)上，所述機械手(101)包含有固定于鉆機底盤(103)上的基座(1-1)，所述基座(1-1)頂部的回轉機構(1-3)安裝有支架(1-2)，伸縮機構(1-4)通過橫向設置的銷軸鉸接于支架(1-2)上，所述伸縮機構(1-4)的伸縮臂上安裝有平衡件(1-6)，斜撐油缸(1-5)左右對稱設置有兩組，且斜撐油缸(1-5)的缸座鉸接于支架(1-2)，斜撐油缸(1-5)的伸縮臂鉸接于伸縮機構(1-4)上；

上述平衡件(1-6)通過一橫向設置的銷軸鉸接有連接件(1-7)，所述連接件(1-7)通過一豎向設置的銷軸與夾緊器(1-9)相鉸接，平衡油缸(1-8)的缸座鉸接于平衡件(1-6)上，所述平衡油缸(1-8)的伸縮臂與連接件(1-7)相鉸接，擺動油缸(1-10)的缸座鉸接于連接件(1-7)，所述擺動油缸(1-10)的伸縮臂與夾緊器(1-9)相鉸接，所述夾緊器(1-9)為U形結構，且夾緊器(1-9)的U形開口端上鉸接有橫臂(1-11)，所述夾緊器(1-9)和橫臂(1-11)上設置有多個滾動件(1-13)。

4.如權利要求3所述一種豎向復合式掘進機，其特征在于：所述伸縮機構(1-4)為內置有伸縮油缸的箱梁結構，且伸縮油缸得到缸座和活塞桿分別與固定臂和伸縮臂相鉸接；上述斜撐油缸(1-5)的伸縮臂鉸接于伸縮機構(1-4)的固定臂上；

所述支架(1-2)的底部通過回轉軸(1-3-3)轉動安裝于基座(1-1)上，所述基座(1-1)上固定有一固定齒圈(1-3-4)，且回轉軸(1-3-3)和固定齒圈(1-3-4)同軸設置，所述支架(1-2)上安裝有減速電機(1-3-1)，所述減速電機(1-3-1)的輸出軸豎向向下套裝有主動齒輪(1-3-2)，所述主動齒輪(1-3-2)與固定齒圈(1-3-4)相嚙合，從而通過減速電機(1-3-1)驅動支架(1-2)水平旋轉。

5.如權利要求3所述一種豎向復合式掘進機，其特征在于：所述夾緊器(1-9)上安裝有作業平臺板(1-12)。

6.如權利要求1所述一種豎向復合式掘進機，其特征在于：所述鉆桿(5)包含有外筒(5.1)，所述外筒(5.1)的頂部和底部分別安裝有上法蘭(5.2)和下法蘭(5.3)，所述上法蘭(5.2)和下法蘭(5.3)內分別嵌置有上固定盤(5.4)和下固定盤(5.5)，所述上固定盤(5.4)和下固定盤(5.5)之間豎向穿接有排渣管二(5.10)，所述上固定盤(5.4)和下固定盤(5.5)上分別設置有多個穿孔(5.6)，穿孔(5.6)內穿接有直列風管(5.7)。