[發明專利]自動組裝設備

在審

• 申請號: 201811356811.X
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109317361A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 姚國華;鄧春華;李小會;胡煦;徐公志
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/50;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

1.一種自動組裝設備，適于觸控筆的筆芯與筆筒的裝配，其特征在于，所述自動組裝設備包括于工作平臺上順次排布的點膠裝置、組接裝置、第一清膠裝置及第二清膠裝置，所述點膠裝置對所述筆芯的周向進行點膠，所述組接裝置將點膠后的所述筆芯對位插接于所述筆筒中，在所述筆芯插入所述筆筒時，所述第一清膠裝置對所述筆芯處多余的膠水進行清理，在所述筆芯插入所述筆筒后，所述第二清膠裝置對所述筆筒的后端口處或/和后端口內殘留的膠水進行清理。

2.如權利要求1所述的自動組裝設備，其特征在于，所述第一清膠裝置包括刮板，所述刮板上設有一穿接孔，所述穿接孔的形狀與所述筆芯的橫截面的形狀相對應，所述組接裝置驅使所述筆芯穿過所述穿接孔后再對位插接于所述筆筒中。

3.如權利要求2所述的自動組裝設備，其特征在于，所述第一清膠裝置還包括刮板移送機構和刮板自潔機構，所述刮板與所述刮板移送機構的輸出端相連，所述刮板自潔機構設于所述刮板移送機構的旁側，所述刮板移送機構驅使所述刮板移動至所述刮板自潔機構處，所述刮板自潔機構夾緊所述刮板，所述刮板移送機構與所述刮板自潔機構之一者相對另一者移動而將所述刮板上的膠水擦拭于所述刮板自潔機構上。

4.如權利要求3所述的自動組裝設備，其特征在于，所述刮板自潔機構包括第一擦拭機構及繞接于所述第一擦拭機構上的兩第一擦拭布，兩所述第一擦拭布之間形成一夾緊區，所述刮板移送機構可驅使所述刮板直線運動以伸入或退出所述夾緊區，所述第一擦拭機構可驅使兩擦拭布相向移動或背向移動以夾緊或松開位于所述夾緊區的所述刮板。

5.如權利要求1所述的自動組裝設備，其特征在于，所述第二清膠裝置包括第二擦拭機構及繞接于所述第二擦拭機構上的一第二擦拭布，所述第二擦拭機構可驅使所述第二擦拭布相對所述筆筒直線移動，使得所述第二擦拭布包裹于所述筆筒的后端口處或/和由筆筒的后端口伸入到所述筆筒內；所述第二擦拭機構還可驅使所述第二擦拭布相對所述筆筒轉動，以帶動與所述筆筒相抵接的所述第二擦拭布轉動。

6.如權利要求5所述的自動組裝設備，其特征在于，所述第二擦拭機構包括第一插桿與第二插桿，所述第一插桿的端部具有一插槽，所述第二插桿固設于所述插槽的中心處，所述插槽的槽口尺寸大于所述筆筒的后端口的外徑尺寸，且所述第二插桿的直徑尺寸小于所述筆筒的后端口的內徑尺寸，所述第一插桿與所述第二插桿可相對所述第二擦拭布移動及轉動。

7.如權利要求6所述的自動清膠裝置，其特征在于，所述第二插桿的前端具有一插頭，所述插頭呈齒輪狀且所述插頭平齊于或突出于所述插槽的槽口。

8.如權利要求1所述的自動組裝設備，其特征在于，所述組接裝置包括插接夾爪和與所述插接夾爪相連的夾爪驅動機構，所述夾爪驅動機構可驅使所述夾爪直線運動以抓取并移送點膠后的所述筆芯，使得所述筆芯經過所述第一清膠裝置后再對位插接于所述筆筒中，所述夾爪驅動機構還可驅使所述插接夾爪移動或/和轉動以調整所述筆芯的插接深度或/和插接角度。

9.如權利要求1所述的自動組裝設備，其特征在于，還包括設于工作平臺上的第一傳送裝置、第二傳送裝置以及設于二者之間的第三傳送裝置，所述第一傳送裝置將所述筆芯傳送至所述第三傳送裝置處，所述第三傳送裝置可驅使所述筆芯轉動，所述第三傳送裝置還可將所述筆芯移送至所述組接裝置處，所述第二傳送裝置可將所述筆筒傳送至所述組接裝置處，所述第二傳送裝置還可將插接有筆芯的所述筆筒傳送至所述第二清膠裝置處。

10.如權利要求9所述的自動組裝設備，其特征在于，所述第三傳送裝置包括載板、定位板、第一定位機構及第二定位機構，所述定位板安裝于所述載板上以托載所述筆芯，所述第一定位機構與所述第二定位機構安裝于所述載板上并位于所述定位板的兩相對側；所述第一定位機構與所述第二定位機構之至少一者可做靠近或遠離另一者的直線運動，而從定位板的兩側夾緊或松開位于所述定位板上的所述筆芯；所述定位板還可相對所述載板上下移動以解除對所述筆芯的托載，而使得該所述筆芯被夾緊固定于所述第一定位機構與所述第二定位機構之間；所述第一定位機構與所述第二定位機構還可相互配合而驅使所述筆芯轉動。