[發明專利]一種平衡式執行機構

在審

• 申請號: 201811355942.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109296746A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 洪元生
• 申請（專利權）人: 自貢新比隆閥門有限公司
• 主分類號: F16H61/30
• 分類號: F16H61/30;F16H63/30;F16H63/32
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

本發明公開了一種平衡式執行機構，包括：主缸體、上連接盤、上支撐套、下支撐套、下連接盤和主桿軸，以所述主桿軸為中心，兩側對應都設置有定位板、活塞擺臂和撥叉盤；在活塞擺臂與后活塞之間設有封隔墻，封隔墻外部通過螺栓與封隔墻外套和主缸體緊固在一起；在定位板上擰緊有螺栓和螺母，通過調節螺栓和螺母來調整定位板的行程最終位置，來控制主桿軸的行程位置。本發明通過多活塞，雙撥叉的特有結構和同心平穩出力特點，使主桿軸兩邊的擺臂在雙活塞的推動下，能夠更加平穩、出力更大、整體的結構更緊湊、占用空間最小、使用壽命更長等作用，能在自動化控制的執行機構方面起到主要的主導作用。

技術領域

本發明涉及執行機構技術領域,更具體的說是涉及一種平衡式執行機構。

背景技術

現有的執行機構是在主桿軸的一側設有一個撥叉，撥叉箱體與兩端動力源隔斷，通過兩邊各有一個的活塞來帶動撥叉，達到控制傳動主桿軸的作用，這種結構體積大，即占用空間又太沉重，出力小；在主桿軸的兩側各設有一條齒條及活塞，與主桿軸上的齒輪相連帶，通過動力源來推動活塞傳動齒條，帶動主桿軸的旋轉，這種結構出力較小，單邊的活塞不夠平穩，動作過程中，對缸壁磨損較大，特別是在一些大扭力方面不能用。

因此，如何提供一種具有體積小、扭力大、結構緊湊、活塞動作平穩、成本低、壽命長等特點的平衡式執行機構是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種具有體積小、扭力大、結構緊湊、活塞動作平穩、成本低、壽命長等特點的平衡式執行機構。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種平衡式執行機構，包括：主缸體，在所述主缸體的中間由上至下依次安裝有上連接盤、上支撐套、下支撐套和下連接盤；在所述上支撐套和下支撐套之間的孔內裝入有主桿軸，以所述主桿軸為中心，兩側對應都設置有定位板、活塞擺臂和撥叉盤；其中，所述活塞擺臂上裝有撥叉傳動軸和撥叉傳動套，其后端通過活塞連接桿與后活塞緊固在一起；在活塞擺臂與后活塞之間設有封隔墻，所述封隔墻外部通過螺栓與封隔墻外套和主缸體緊固在一起；所述撥叉盤的兩側設有兩條開口槽，分別與兩側的活塞擺臂上的撥叉傳動軸支撐的撥叉傳動套相接觸；在所述定位板上擰緊有螺栓和螺母，通過調節螺栓和螺母來調整定位板的行程最終位置，來控制主桿軸的行程位置；其特征在于，還包括：在所述活塞擺臂的后端中間設有螺紋連接孔，所述螺紋連接孔內裝有活塞連接桿，通過活塞連接桿將活塞擺臂與后活塞連接在一起；在活塞擺臂的后端以及封隔墻上靠近活塞擺臂的一端設有相對應的彈簧座，所述彈簧座內加置彈簧。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，在所述主缸體的末端蓋有缸蓋，所述缸蓋與主缸體之間通過缸蓋支撐圈利用螺栓和螺母擰緊固定到一起。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，在所述缸蓋上靠近后活塞的一端由外到內依次設有螺栓孔、缸體連接槽、缸蓋彈簧孔和避讓孔。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，所述避讓孔在活塞連接桿與后活塞向后移動時，留有避讓空間。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，在所述封隔墻的中間設有連接桿活動孔，以便于活塞擺臂與后活塞同步動作時，活塞連接桿的動作靈活性。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，所述后活塞的中間設有后活塞彈簧孔，周圍設有后活塞連接孔，用于將后活塞與活塞連接桿連接在一起。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，所述活塞連接桿的后端裝有O形密封圈和連接桿后鎖母，擰緊后進一步加固了活塞擺臂和后活塞的牢固性。

優選的，在上述一種平衡式執行機構中，該執行機構各個結構之間通過O形密封圈密封到一起。