[發明專利]光纖傳感器、形變檢測裝置、檢測方法及數據手套

在審

• 申請號: 201811355819.4
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109405761A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳功;葉晶;肖成;夏含信
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G06F3/01
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種光纖傳感器，其特征在于，包括一柔性光纖，所述柔性光纖的兩端分別作為光信號接收端和光信號輸出端；所述柔性光纖具有一呈彎曲形狀的光信號傳輸部，所述光信號傳輸部位于所述光信號接收端和光信號輸出端之間；所述光纖傳感器還包括一柔性包裹件，所述光信號傳輸部被所述柔性包裹件所包裹；所述光信號傳輸部可隨所述柔性包裹件一起形變。

2.如權利要求1所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性包裹件包括柔性底座和柔性蓋體；所述柔性底座上固設有所述光信號傳輸部，所述柔性蓋體覆蓋在所述柔性底座上。

3.如權利要求2所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性底座上設有預置彎曲形狀的凹槽，所述光信號傳輸部固設在所述凹槽之中。

4.如權利要求1至3任一項所述的光纖傳感器，其特征在于，所述光信號傳輸部呈波浪形、螺旋形或U形。

5.如權利要求1至3任一項所述的光纖傳感器，其特征在于，所述柔性光纖為裸塑料光纖；所述柔性包裹件為硅膠。

6.一種形變檢測裝置，其特征在于，包括：

光源，用于提供光信號；

如權利要求1至5任一項所述的光纖傳感器，所述光纖傳感器的光信號接收端與所述光源連接，用于通過所述光信號接收端接收來自光源的光信號，并通過所述光信號輸出端將所述光信號輸出；所述柔性包裹件在檢測時固定于目標物上并帶動所述光信號傳輸部隨目標物一起形變，所述光信號輸出端所輸出的光信號的強度隨所述光信號傳輸部的形變幅度的變化而變化；

光信號探測單元，與所述光信號輸出端連接，用于接收所述光纖傳感器輸出的光信號，并根據接收到的光信號生成探測數據；所述探測數據攜帶有所述光信號傳輸部的形變幅度信息；

數據處理單元，與所述光信號探測單元連接，用于根據生成的探測數據確定目標物的形變幅度。

7.如權利要求6所述的形變檢測裝置，其特征在于，所述數據處理單元進一步用于，根據預置的探測數據與形變幅度的對應關系，確定生成的探測數據所對應的目標物的形變幅度。

8.一種形變檢測方法，其特征在于，所述形變檢測方法應用于形變檢測裝置，所述形變檢測裝置包括如權利要求1至5任一項所述的光纖傳感器和光信號探測單元；所述光纖傳感器通過所述光信號接收端接收來自光源的光信號，并通過所述光信號輸出端將所述光信號輸出至所述光信號探測單元；所述柔性包裹件在檢測時固定于目標物上并帶動所述光信號傳輸部隨目標物一起形變；

所述方法包括：

獲取所述光信號探測單元根據接收的光信號而生成的探測數據；所述光信號的強度隨所述光信號傳輸部的形變幅度的變化而變化，所述探測數據攜帶有所述光信號傳輸部的形變幅度信息；

根據生成的探測數據確定目標物的形變幅度。

9.如權利要求8所述的形變檢測方法，其特征在于，所述根據生成的探測數據確定目標物的形變幅度，包括：

根據預置的探測數據與形變幅度的對應關系，確定生成的探測數據所對應的形變幅度。

10.一種數據手套，其特征在于，包括手套主體結構及如權利要求6或7所述的形變檢測裝置；所述形變檢測裝置的柔性包裹件固定在所述手套主體結構上并帶動所述柔性光纖隨所述手套主體結構一起形變。