[發明專利]一種自動取袋裝置

在審

• 申請號: 201811355646.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109319213A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王衛華;陳兩厚;王峰城;吳嶸源;郭世炎
• 申請（專利權）人: 福建長榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種自動取袋裝置，包括殼體，殼體為空腔結構，殼體的一側開口設有滑槽，滑槽為類L形結構，殼體遠離滑槽的一側頂端設有旋轉電機，旋轉電機的輸出端延伸至殼體內設有齒輪一，殼體內的中部設有與齒輪一相嚙合的齒輪二，齒輪二通過轉軸一與殼體相連接，齒輪二的底端設有凸塊，凸塊的底端延伸至滑槽的一側設有孔槽，孔槽內設有與其相適配的軸桿，軸桿的一側穿插滑槽并延伸至殼體的一側設有銜接桿。有益效果：只利用一個旋轉電機就可以實現多方向運轉動作取袋，其他多電機機構部分電機是跟隨機構運動的會導致電纜折斷，該裝置電機是固定的不需要跟隨機構進行運動，延長電纜使用壽命，且降低了生產成本，節約了資源。

技術領域

本發明涉及包裝機領域，具體來說，涉及一種自動取袋裝置。

背景技術

給袋式自動包裝機它代替了手工包裝，為大型企業、中小規模企業實現了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部，設備機械爪會自動的取袋，其適用范圍極其廣泛。

根據中國專利號201720719573.9公開了一種自動裝袋機取袋送袋裝置，其主要解決了機械自動化效率和包裝效率，但其結構復雜，使用的大量的電機和電纜，及其復雜，且生產成本高，吸盤裝置在運動軌跡中，很容易與電纜進行觸碰拖拉，造成設備的損壞。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種自動取袋裝置，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種自動取袋裝置，包括殼體，所述殼體為空腔結構，所述殼體的一側開口設有滑槽，所述滑槽為類L形結構，所述殼體遠離所述滑槽的一側頂端設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端延伸至所述殼體內設有齒輪一，所述殼體內的中部設有與所述齒輪一相嚙合的齒輪二，所述齒輪二通過轉軸一與所述殼體相連接，所述齒輪二的底端設有凸塊，所述凸塊的底端延伸至所述滑槽的一側設有孔槽，所述孔槽內設有與其相適配的軸桿，所述軸桿的一側穿插所述滑槽并延伸至所述殼體的一側設有銜接桿，所述殼體內的一側套設與所述軸桿上的限位板，所述限位板的一側對稱設有導桿，所述導桿遠離所述限位板的一側且位于所述滑槽的一側底端穿插設有活動塊，所述活動塊通過轉軸二與所述殼體相連接，所述銜接桿遠離所述活動塊的一側設有吸盤。

進一步的，所述導桿遠離所述吸盤的一側延伸至所述殼體的一側設有限位塊。

進一步的，所述吸盤遠離所述銜接桿的一側設有若干均勻分布的吸管。

進一步的，所述銜接桿遠離所述吸盤的一側中部開口設有孔洞，所述孔洞內設有與所述軸桿相匹配的凹槽，所述孔洞的兩側對稱設有螺紋槽。

進一步的，所述滑槽的頂端設有墊片一，所述滑槽靠近所述吸盤的一側設有墊片二。

進一步的，所述齒輪二的齒頂圓大于所述齒輪一的齒頂圓，且所述齒輪二為半齒。

本發明的有益效果為：只利用一個旋轉電機就可以實現多方向運轉動作取袋，其他多電機機構部分電機是跟隨機構運動的會導致電纜折斷，該裝置電機是固定的不需要跟隨機構進行運動，延長電纜使用壽命，且降低了生產成本，節約了資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例的一種自動取袋裝置的結構示意圖之一；

圖2是根據本發明實施例的一種自動取袋裝置的結構示意圖之二；