[發(fā)明專利]一種立體停車設(shè)備橫移傳動裝置及帶有該裝置的搬運器

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• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109458024A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向雨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市簡道三捷智能停車科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發(fā)明公開了一種立體停車設(shè)備橫移傳動裝置及帶有該裝置的搬運器，所述橫移傳動裝置包括減速電機、鏈條、惰輪組件、主動輪、驅(qū)動鏈輪和從動輪，所述主動輪安裝在所述減速電機的輸出軸上，所述主動輪帶動所述從動輪，所述從動輪帶動驅(qū)動鏈輪同向同軸同步轉(zhuǎn)動；所述惰輪組件固定安裝在外設(shè)搬運器的行走架上，所述鏈條的兩端分別固定在外設(shè)立體停車設(shè)備支撐裝置橫梁的兩端且中部繞過所述驅(qū)動鏈輪和惰輪組件。所述搬運器還包括兩個相對設(shè)置的行走架、縱梁、行走輪和橫移電機，所述橫移電機與所述減速電機傳動相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方案具有該裝置結(jié)構(gòu)簡單、傳動部件少且安裝維護方便等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體停車設(shè)備橫移傳動裝置 及帶有該裝置的搬運器。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會生活水平的提高，城市汽車保有量正在飛速增長，停車 難已成為了城市生活的大難題。尤其對于建造時沒有充分考慮停車的居民小區(qū)， 原本空地就少，又不能占用現(xiàn)有的綠地面積，因此，如何在僅有的剩余空間中 滿足越來越多的停車需求成為了當(dāng)前的難題。由于地面占用空間小，且通過充 分利用立體空間來解決停車需求，智能化立體停車設(shè)備在城市生活中的應(yīng)用越 來越廣泛。智能化立體停車設(shè)備有多種形式，如升降橫移式、垂直循環(huán)式等， 然而不管何種立體停車設(shè)備，其運行原理都是采用搬運器的升降或者橫移動作， 將汽車搬運，實現(xiàn)泊車位與停車位之間的交換。

搬運器的橫移傳動裝置對于搬運器的橫移定位精度有著決定性的影響，直 接關(guān)系到設(shè)備運行的可靠性，因此，其對智能化立體停車設(shè)備的重要性也就不 言而喻了。現(xiàn)有技術(shù)中，橫移搬運器的橫移傳動裝置，通常利用電機通過減速 機等傳動方式帶動行走輪并通過行走輪的摩擦力行走和定位，盡管這種方式結(jié) 構(gòu)簡單，但其對機架的剛性要求很高。因此，對于機架剛性不夠的搬運器，容 易出現(xiàn)搬運器前后橫移定位不同步造成故障，這使得傳統(tǒng)的橫移傳動裝置的應(yīng) 用范圍受到極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用范圍廣的立體停 車設(shè)備橫移傳動裝置及帶有該裝置的搬運器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種立體停車設(shè)備橫 移傳動裝置，包括減速電機、鏈條、惰輪組件、主動輪、驅(qū)動鏈輪和從動輪， 所述主動輪安裝在所述減速電機的輸出軸上，所述主動輪帶動所述從動輪，所 述從動輪帶動驅(qū)動鏈輪同向同軸同步轉(zhuǎn)動；

所述惰輪組件固定安裝在外設(shè)搬運器的行走架上，所述鏈條的兩端分別固 定在外設(shè)立體停車設(shè)備支撐裝置橫梁的兩端且中部繞過所述驅(qū)動鏈輪和惰輪組 件。

進一步地，所述主動輪和從動輪均為鏈輪且所述主動輪與所述從動輪通過 一電機鏈條傳動連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明方案的立體停車設(shè)備橫移傳動裝置，通過 將鏈條的兩端固定在立體停車設(shè)備橫梁的兩端，中部通過驅(qū)動鏈輪和惰輪帶動 鏈條向橫向傳動，減速電機帶動主動輪，主動輪帶動從動輪后，通過從動輪帶 動驅(qū)動鏈輪同向同軸同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)搬運器的強制和同步行走，同時，通 過鏈條和鏈輪配合傳動，可實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，有效避免了由于搬運器的剛性不足 導(dǎo)致的行走輪定位不同步的缺點，擴大了裝置的應(yīng)用范圍。鏈條僅僅是鋪在橫 梁上，并不循環(huán)運動，可完全取消托鏈裝置，節(jié)省成本的同時增加了裝置性能 的可靠性。

本發(fā)明還包括一種帶有上述橫移傳動裝置的搬運器，所述搬運器還包括兩 個相對設(shè)置的行走架、縱梁、行走輪和橫移電機，所述橫移電機與所述減速電 機傳動相連，兩個所述行走架通過縱梁連接形成一個框架式的整體，所述行走 輪為兩組，兩組所述行走輪分別安裝在兩個所述行走架上且能沿外設(shè)立體停車 設(shè)備支撐裝置橫梁行走。

進一步地，所述惰輪組件包括第一惰輪組和第二惰輪組，每個所述行走架 上分別安裝有鏈條、第一惰輪組和第二惰輪組，所述鏈條的一端固定在所述橫 梁的一端，所述鏈條的另一端依次繞過第一惰輪組、驅(qū)動鏈輪和第二惰輪組后 固定在所述橫梁的另一端。