[發明專利]牙列運動軌跡指示器及示蹤方法

有效

• 申請號: 201811354273.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109771070B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 謝理哲;胡軼寧;李維維;李銘偉;王浩
• 申請（專利權）人: 南京凝動數字科技有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種牙列運動軌跡指示器，其特征在于：包括口內固定組件和口外運動標示組件，

口內固定組件包括下牙列基托、左側固位鋼絲、右側固位鋼絲與定位鋼絲，下牙列基托設于下牙列的舌側并分別由下頜切牙延伸至左右兩側的最后一顆牙的遠中并緊貼舌側粘膜，左側固位鋼絲、右側固位鋼絲呈左右對稱分布，左側固位鋼絲、右側固位鋼絲分別自下牙列基托的左右兩端伸出，左側固位鋼絲、右側固位鋼絲分別由下頜第二磨牙的遠中延伸至下頜第一磨牙的頰側頸部倒凹區域的近中；定位鋼絲的一端自下牙列基托內伸出，由一側的尖牙與第一前磨牙的鄰間隙延伸至一側尖牙唇面，并緊貼前牙唇面的中間區域繼續延伸至另一側的尖牙與第一前磨牙的鄰間隙，定位鋼絲繼續延伸并包埋于下牙列基托內；

口外運動標示組件包括連接桿、弧形桿、指示板和若干直方體細棒，在下頜兩側尖牙位置向口角延伸出一對等長的連接桿，連接桿的一端連接在定位鋼絲上，連接桿的另一端連接弧形桿，弧形桿設有若干第一螺母孔，直方體細棒的側面設有第一螺桿，直方體細棒的第一螺桿與第一螺母孔一一對應銜接，直方體細棒的另一側面設有第二螺桿，指示板設有第二螺母孔，直方體細棒的第二螺桿與第二螺母孔銜接。

2.如權利要求1所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：弧形桿采用截面積為正方形的直方體彎曲而成，弧形桿采用凸向遠離連接桿的方向設置。

3.如權利要求1所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：第一螺桿與第二螺桿分別設于直方體細棒相對或相鄰的兩個側面。

4.如權利要求3所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：指示板設有編碼標志物。

5.如權利要求4所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：指示板采用方形輕質材料制成，編碼標志物經彩色打印制成。

6.如權利要求5所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：編碼標志物設有編碼標記，編碼標記采用黑色為背景、白色為前景色的編碼標記，編碼標記包括正方形標記、圓形大圓標記、圓形小圓標記和圓環狀標記，編碼標志物采用方形，正方形標記、圓形大圓標記、圓形小圓標記和圓環狀標記分別設于編碼標志物的四個角。

7.如權利要求1所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：編碼標記的解碼過程具體步驟如下：

步驟1、編碼標志物的定位，根據編碼標記的黑色背景與正方形標記的特征定位編碼標志物的位置；

步驟2、定位編碼標記內具有白色前景色的正方形標記圖案；

步驟3、根據白色正方形標記圖案的位置對編碼標志物進行正位，并根據正方形標記的位置將圓形大圓標記、圓形小圓標記、圓環狀標記所在區域分別劃分為3個編碼區域，即區域1、區域2、區域3；

步驟4、基于圓形大圓標記、圓形小圓標記和圓環狀標記進行編碼，大圓形標記編碼為01，小圓形標記編碼為10，圓環狀標記編碼為11，編碼區域沒有編碼圖形時編碼為00；在編碼標志物的各編碼區域檢測編碼圖形；

步驟5、基于編碼區域的解碼，按照編碼區域的順序對每一個編碼標記進行解碼；初步解碼后為二進制碼，進一步由二進制碼計算得出十進制碼，解碼后獲取編碼標記的序號，適用于多標記點匹配。

8.如權利要求7所述的牙列運動軌跡指示器，其特征在于：結合光學跟蹤技術獲取編碼標志物的亞像素中心點位置，由亞像素中心點位置擬合牙列的運動軌跡；其中，獲取編碼標志物的亞像素中心點位置，具體為：

根據編碼標志物的輪廓初步確定標志中心位置，編碼標志物采用黑色背景的正方形，根據其四個角點位置計算編碼標志物的中心位置；

編碼標志物中心設有兩個小正方形，編碼標志物中心的兩個小正方形交點處形成一棋盤角點，在上一步驟初步確定的標志中心位置周圍像素點進一步搜索棋盤角點的亞像素位置，即為編碼標志物的亞像素中心點位置。