[發明專利]一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置

有效

• 申請號: 201811353986.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109209399B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 盧清國;盧丹蕾
• 申請（專利權）人: 盧清國
• 主分類號: E21D9/04
• 分類號: E21D9/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

1.一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：包括一個內筒主機（3）、一個外套筒（4）；內筒主機（3）外側沿周向布置驅動螺旋（7），驅動螺旋（7）與內筒主機（3）軸線平行，驅動螺旋（7）裝配在螺旋裝配槽（10）中；驅動螺旋（7）與安裝在內筒主機（3）內的扭矩驅動源（11）連接，扭矩驅動源（11）為驅動螺旋（7）提供扭矩；外套筒（4）開有與內筒主機（3）上的驅動螺旋（7）一一對應的螺旋伸出孔（13），其中螺旋伸出孔（13）用于伸出驅動螺旋（7），內筒主機（3）與外套筒（4）之間通過一個及以上在內筒主機（3）內側沿周向布置、且沿筒體軸線方向可伸縮的液壓缸（5）彼此相連，所述液壓缸（5）為通用的可軸向伸縮的連接傳力機構；內筒主機（3）外側安裝有凸形導軌（9），外套筒（4）內部設有滑槽（14）；

內筒主機（3）上的驅動螺旋（7）伸出外套筒（4）向外側土體（1）旋入，同時借助內筒主機（3）和外套筒（4）之間裝設的軸向連接的多根液壓缸（5）的拉力與內筒主機（3）上驅動螺旋（7）旋入土體（1）產生的推進力共同促動內筒主機（3）沿外套筒（4）內設的滑槽（14）完成向前行程；當內筒主機（3）完成行程后，利用內筒主機（3）和外套筒（4）之間連接液壓缸（5）的推力，推動外套筒（4）沿內筒主機（3）外側導軌（9）前行至內筒主機（3）前行的等行程位置，構成整機一個工作步長的自主前行。

2.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：所述的驅動螺旋（7）的數量為一個或多個。

3.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：所述內筒主機（3）和外套筒（4）采用套裝的結構安裝方式，內筒主機（3）套裝在外套筒（4）內側。

4.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：所述的驅動螺旋（7）分別在各自的扭矩驅動源（11）驅動下繞其自身的軸心旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：內筒主機（3）外側環周向安裝有多個凸形導軌（9），同時外套筒（4）內部設有與內筒主機（3）上的凸形導軌（9）一一對應的滑槽（14），通過凸形導軌（9）和滑槽（14），內筒主機（3）和外套筒（4）相互滑動。

6.根據權利要求5所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：所述的凸形導軌（9）的橫截面形狀可以是圓形、方形、矩形、梯形或者燕尾形。

7.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：內筒主機（3）內側成對安裝主機液壓缸固定耳環（8）和導向槽孔（6），同時外套筒（4）內側設有與主機液壓缸固定耳環（8）配對使用的套筒液壓缸固定耳環（12），主機液壓缸固定耳環（8）連接液壓缸（5）的一端，套筒液壓缸固定耳環（12）通過導向槽孔（6）伸到內筒主機內連接液壓缸（5）的另一端。

8.根據權利要求1所述的一種巖土散狀體中通道掘進的套筒式自驅動前行掘進裝置，其特征在于：通過調整多個驅動螺旋（7）的不同旋轉速度改變本裝置的行進方向。