[發明專利]一種智能門鎖防尾隨方法、智能門鎖及存儲介質

在審

• 申請號: 201811353276.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109610937A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 樊永明;許亞卿;徐宏;呂坡
• 申請（專利權）人: 杭州柚家科技有限公司
• 主分類號: E05B15/10
• 分類號: E05B15/10;G07C9/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種智能門鎖防尾隨方法，包括：觸發步驟，于加速度傳感器狀態數據達到觸發閾值產生中斷時，進行檢測步驟；檢測步驟，根據加速度傳感器狀態數據進行計算判斷門把手運動狀態，于把手完成下壓動作開鎖后回到水平狀態時，則控制鎖定門鎖執行機構，所述門鎖執行機構包括伸縮型斜鎖舌。本發明還公開了一種智能門鎖及存儲介質，本發明的一種智能門鎖防尾隨方法、智能門鎖及存儲介質，通過處理器實時獲取加速度傳感器的狀態數據，通過計算判斷把手運動狀態，以防止出現被尾隨在用戶開鎖后有人進行二次下壓把手開鎖的情況；同時簡化了電控系統設計，進一步增強系統可靠性。

技術領域

本發明涉及智能鎖領域，尤其涉及一種智能門鎖防尾隨方法、智能門鎖及存儲介質。

背景技術

智能鎖是指區別于傳統機械鎖，在用戶識別、安全性、管理性、便利性方面更加智能化的鎖具，是門禁系統中鎖門的執行部件。其使用非機械鑰匙作為用戶識別ID的成熟技術，譬如生物識別類的指紋鎖、虹膜識別門禁，非接觸類的磁卡、射頻卡，以及接觸類的TM卡等。具有較高的安全性，便利性，是先進技術的復合型鎖具。然而，目前這種傳統智能門鎖在解鎖后，此時一般要等5-10秒，處理器才會通過驅動電機鎖定門鎖執行機構，使門把手處于游離狀態，下壓把手無法帶動鎖舌伸縮，也就無法再次下壓把手開門，需要進行再次鑒權。但在這5-10秒期間，由于沒有立即鎖定門鎖執行機構，如若有其他人下壓門把手即可再次開門。很顯然，如若使用者沒有較好的意識這一點，遇到不法分子尾隨，下壓門把手進行二次開鎖，對使用者會有人身危險。為此，現有的智能門鎖防尾隨二次開鎖功能一般采用機械開關、干簧管或搭配帶門磁功能的鎖體實現。通過把手下壓回彈則立即上鎖，杜絕二次下壓開鎖的可能性，有效防尾隨。

但是，此類實現方式需結構配合或限制于特定鎖體(帶門磁檢測鎖體)才能實現，另外由于不同的檢測功能需要用到不同或者多個元器件去實現，需要搭建多個獨立的電路或者結構單元，導致系統的復雜性增加、成本增加、生產工藝和難度增加等問題。基于此，提供一種智能門鎖，能夠解決傳統智能門鎖依附于結構件配合或特定鎖體的限制問題，使得差異化產品可以標配防尾隨功能，同時降低了系統設計的復雜性，增加了系統的可靠性，是一個值得探究的技術問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種智能門鎖防尾隨方法，能夠有效防止尾隨下壓把手二次開鎖，并降低系統設計的復雜性。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種智能門鎖防尾隨方法，其特征在于，包括：觸發步驟，于加速度傳感器狀態數據達到觸發閾值產生中斷時，進行檢測步驟；檢測步驟，根據加速度傳感器狀態數據進行計算判斷門把手運動狀態，于把手完成下壓動作開鎖后回到水平狀態時，則控制鎖定門鎖執行機構，所述門鎖執行機構包括伸縮型斜鎖舌。

進一步地，在所述檢測步驟中，根據重力加速度傳感器的X、Y、Z三軸的分量關系，計算出各軸與重力加速度的夾角，進而判斷把手運動狀態。

進一步地，所述加速度傳感器水平設置于把手中。

進一步地，在所述觸發步驟中，若所述加速度傳感器的與水平門把手對應X軸或Y軸或Z軸的檢測數據達到觸發閾值時，則判定存在下壓把手開鎖動作，進行所述檢測步驟。

進一步地，在所述檢測步驟中，若把手下壓角度達到預設下壓角度，則判定把手完成下壓開鎖動作。

本發明的目的之二在于提供一種智能門鎖，能夠有效防止尾隨下壓把手二次開鎖，并降低系統設計的復雜性。

本發明的目的之二采用如下技術方案實現：

一種智能門鎖，包括門鎖執行機構、把手及設置于把手中的電控系統，所述門鎖執行機構包括伸縮型斜鎖舌，所述把手通過所述電控系統控制所述門鎖執行機構；所述電控系統包括處理器及加速度傳感器，所述處理器執行如本發明目的之一所述的一種智能門鎖防尾隨方法。