[發明專利]一種動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準方法

有效

• 申請號: 201811353223.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109297513B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 黃堉;薛志剛
• 申請（專利權）人: 北京遙感設備研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 張鎮

本發明公開了一種動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準方法，通過搭建自動對準系統，確定進入視場位置，確定盲區位置，確認離開視場位置，對準盲區位置，完成動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準。本發明基于測試轉臺(10)，對動力陀螺的視場及盲區進行標定。有效縮短了裝配后的動力陀螺視場及盲區自動對準標定時間，提高準確度與工作效率。

技術領域

本發明涉及一種視場及盲區自動對準方法，特別是一種動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準方法。

背景技術

動力陀螺紅外電光源探測器是遙感目標識別系統中重要組合部分，可以用來確定目標相對實現角度及距離。它的性能直接影響到遙感目標識別系統精度。動力陀螺紅外電光源探測器生產調試中，確定其視場和盲區位置是關鍵工序，視場與盲區位置對準的精度嚴重影響對生產調試產品的性能。傳統的盲區對準方法主要依靠人工觀察信號波形，手動調整轉臺進行試湊，直到信號波形達到要求。調整過程費時費力，并且無法保證盲區對準的重復性。

發明內容

本發明目的在于設計一種動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準方法，解決現有方法中動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區人工對準效率低、重復性差的問題，

根據本發明的第一方面，提供一種動力陀螺紅外電光源探測器視場及盲區自動對準方法，具體步驟為：

第一步搭建自動對準系統

自動對準系統包括：測試轉臺、測試操作端和動力陀螺紅外電光源探測器。

其中，所述的測試轉臺，包括：航向預置支架、彈旋預置支架、紅外點光源和轉臺基座。

其中，所述的測試操作端，包括：顯示器、鍵盤鼠標和測控主機。

其中測控主機內運行轉臺控制模塊和信號采集監測模塊。

轉臺控制模塊的功能為：計算航向預置支路和彈旋預置支路的閉環控制量，實現對航向預置支路和彈旋預置支路的運動控制。

信號采集監測模塊的功能為：實時采集并顯示動力陀螺紅外電光源探測器輸出信號。

所述紅外點光源和航向預置支架固定在轉臺基座上；彈旋預置支架安裝在航向預置支架上，動力陀螺紅外電光源探測器安裝在彈旋預置支架上。測控主機通過線纜與轉臺基座相連。顯示器和鍵盤鼠標與測控主機相連。

第二步確定進入視場位置

先開啟紅外點光源預熱，待紅外點光源狀態穩定后開啟轉臺控制模塊，使用鍵盤鼠標將彈旋預置支架預置到零位，航向預置支架預置到負向限位端。開啟信號采集監測模塊并且在顯示器上顯示動力陀螺紅外電光源探測器信號波形并且實時計算其峰峰值Vpp與信號寬度Tw。

航向預置支架由負向限位端緩慢正向移動，監視動力陀螺紅外電光源探測器信號Vpp與Tw，動力陀螺紅外電光源探測器信號出現波動，航向預置支架停止，測控主機記錄該位置為進入視場位置a1。

第三步確定盲區位置

航向預置支架繼續緩慢正向移動，監視動力陀螺紅外電光源探測器信號Vpp與Tw，Vpp由大變小并且Tw變大，直至Tw達到最大時航向預置支架停止在該位置。

交替步驟：彈旋預置支架正向與負向交替轉動一次，監視動力陀螺紅外電光源探測器信號Vpp與Tw，Vpp由大變小并且Tw變大的方向為正確轉動方向，彈旋預置支架按照正確轉動方向緩慢轉動達到Vpp最小并且Tw最大點停止；航向預置支架向正向與負向交替轉動一次，監視動力陀螺紅外電光源探測器信號Vpp與Tw，Vpp由大變小并且Tw變大的方向為正確運動方向，航向預置支架按照正確運動方向緩慢運動達到Vpp最小并且Tw最大點停止。