[發(fā)明專利]精密全自動(dòng)單橋玻璃研磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110050830.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112792679B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何齊華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華源宏達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/22
• 分類號(hào): B24B19/22;B24B19/26;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/02;B24B47/06;B24B51/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發(fā)明提供了精密全自動(dòng)單橋玻璃研磨機(jī)，其包括機(jī)架、用于研磨玻璃的研磨裝置、用于自動(dòng)化裝卸玻璃的裝卸玻璃裝置、用于控制待研磨玻璃在研磨裝置上橫向移動(dòng)進(jìn)行研磨的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)裝卸玻璃裝置在縱向方向上移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)裝卸玻璃裝置左右搖擺以使待研磨玻璃與研磨裝置相摩擦的左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的總升降機(jī)構(gòu)以及用于控制整機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。本技術(shù)方案，其可有效解決目前在研磨單橋玻璃時(shí)針對(duì)不同弧度的玻璃面調(diào)節(jié)不方便、不能滿足不同弧度及不同型號(hào)的單橋玻璃研磨的需求、不能全自動(dòng)化的進(jìn)行裝卸料的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及精密全自動(dòng)單橋玻璃研磨機(jī)。

背景技術(shù)

目前表盤上所使用的玻璃大多數(shù)為單橋玻璃，即玻璃有單面弧度彎曲，在研磨玻璃過程中存在針對(duì)不同的型號(hào)及不同弧度彎曲的玻璃不方便調(diào)節(jié)研磨行程的技術(shù)問題，目前大多數(shù)單橋玻璃研磨機(jī)都是通過人工手動(dòng)調(diào)節(jié)升降拖板的高度來實(shí)現(xiàn)不同搖擺弧度的需求，這樣可加工玻璃面弧度數(shù)值范圍小，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)稼動(dòng)率，同時(shí)增加了生產(chǎn)成本；并且，在進(jìn)行研磨玻璃過程中通常需要人工對(duì)玻璃進(jìn)行裝卸，不能全自動(dòng)化的對(duì)玻璃進(jìn)行裝卸，人力勞動(dòng)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出精密全自動(dòng)單橋玻璃研磨機(jī)，旨在解決目前在研磨玻璃過程中存在針對(duì)不同的型號(hào)及不同弧度彎曲的玻璃不方便調(diào)節(jié)研磨行程，同時(shí)在進(jìn)行研磨玻璃過程中通常需要人工對(duì)玻璃進(jìn)行裝卸、不能全自動(dòng)化的對(duì)玻璃進(jìn)行裝卸的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的精密全自動(dòng)單橋玻璃研磨機(jī)，包括機(jī)架、用于研磨玻璃的研磨裝置、用于自動(dòng)化裝卸玻璃的裝卸玻璃裝置、用于控制待研磨玻璃在研磨裝置上橫向移動(dòng)進(jìn)行研磨的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)裝卸玻璃裝置在縱向方向上移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)裝卸玻璃裝置左右搖擺以使待研磨玻璃與研磨裝置相摩擦的左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的總升降機(jī)構(gòu)以及用于控制整機(jī)的PLC控制系統(tǒng)；

所述機(jī)架上端設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括橫梁、縱梁和豎梁，所述橫梁、縱梁和豎梁彼此相連于一處；

所述研磨裝置包括粗磨盤、精磨盤、電機(jī)和傳動(dòng)組件，所述粗磨盤和精磨盤位于所述工作臺(tái)上，所述電機(jī)和傳動(dòng)組件安裝于所述機(jī)架內(nèi)，所述粗磨盤水平設(shè)于所述精磨盤的一側(cè)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)組件安裝于所述粗磨盤和精磨盤的下方，所述電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)粗磨盤和精磨盤；

所述裝卸玻璃裝置包括升降氣缸和吸盤，所述升降氣缸的下端緊固連接所述吸盤，所述吸盤位于所述粗磨盤和精磨盤的上方，當(dāng)需要對(duì)玻璃進(jìn)行研磨時(shí)吸盤吸住待研磨玻璃并在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降到研磨裝置上進(jìn)行研磨，當(dāng)玻璃研磨完成后在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升遠(yuǎn)離研磨裝置，并且吸盤將研磨好的玻璃卸下；

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滾珠絲桿、橫向滑座和橫向?qū)к?，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在上述橫梁的端部，所述橫向?qū)к壴O(shè)置于上述橫梁上，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述橫向滾珠絲桿，所述橫向滾珠絲桿貫穿所述橫向滑座，所述橫向滑座滑動(dòng)安裝在所述橫向?qū)к壣希鰴M向滑座能夠隨著橫向滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)；

所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向滾珠絲桿、縱向滑塊、縱向?qū)к墸隹v向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述縱梁的端部，所述縱向?qū)к壴O(shè)置于上述縱梁上，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接縱向滾珠絲桿，所述縱向滾珠絲桿貫穿所述縱向滑塊，所述縱向滑塊滑動(dòng)安裝在所述縱向?qū)к壣希隹v向滑塊能夠隨著縱向滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在縱向?qū)к壣峡v向移動(dòng)，上述升降氣缸緊固連接在所述縱向滑塊的下端，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)裝卸玻璃裝置在縱向方向上移動(dòng)進(jìn)行待研磨玻璃的裝卸料；