[發明專利]一種駕駛員前方視野測量及校核方法有效
| 申請號: | 201811351605.X | 申請日: | 2018-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN109263652B | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發明(設計)人: | 呂文榮;曲芳茹;盧楠;李松濤;呂鑫;王亞飛 | 申請(專利權)人: | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W50/00 | 分類號: | B60W50/00 |
| 代理公司: | 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123 | 代理人: | 劉愛芳 |
| 地址: | 330001 江西省*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 駕駛員 前方 視野 測量 校核 方法 | ||
1.一種駕駛員前方視野測量及校核方法,模擬交通狀況下的復雜路況,運用CATIA軟件進行建模,將駕駛員在道路行駛中的外部道路環境進行模擬,將駕駛員的主觀駕駛體驗轉換成視野校核的道路CAD場景;
將道路CAD場景投影在以眼點為中心的球體上,同時將影響駕駛員前方視野的前風窗、A柱、側風窗、外后視鏡和密封條投影在該球體上,模擬道路CAD場景在駕駛員眼睛的成像;
根據駕駛員的觀察習慣,將前方視野劃分為九個可視區域,計算每個區域內駕駛員可視區域的百分比,對駕駛員前方視野進行校核、定量;
選擇十字路口進行道路建模,模擬車輛通過十字路口,在建模過程中,考慮駕駛員的實際駕駛情況,選取涵蓋了車輛左轉、直行、右轉的實際駕駛情況的三車道進行分析,車輛停放時,車輛保險杠前端與人行道路的邊界紅線重合,通過CATIA軟件對該路況的十字路口、駕駛員需要觀察的交通信號燈、機動車道、人行道、行人進行建模,將路面投影到以眼點為圓心,半徑為5米球面上;然后根據駕駛員的觀察習慣,將5米的球面劃分為九個觀察區域;
其特征在于:競品車型1和競品車型2,通過3D掃描技術獲取競品A柱、外后視鏡、外后視鏡底座的相關數據,并利用HPM-II設備逆向得出競品座椅R點的坐標;
以座椅R點向上635mm為眼點,駕駛員觀察車輛外部環境時,外部道路環境將以眼點為中心,投影形成一個球體,并作為球體的球心,并將項目車型和競爭車型的球心重合;
將項目車型和競爭車型的影響駕駛員前方視野的前風窗,側風窗,A柱和外后視鏡的之間區域投影在5m為半徑的球面上,將上圖中的投影劃分為9個區域,分別計算九個視野區域的可視百分比;
項目車型每個區域視野可視目標百分比根據競品車型視野可視百分比平均值進行計算,如果項目車型大于目標值,則定義為綠色項,反之則定義為黃色項,如果九個區域可視百分比中有三個或者三個以下的黃色項,則定義為前方視野滿足要求;如果九個區域可視百分比中有三個以上的黃色項,則定義為前方視野滿足不滿足要求。
2.根據權利要求1所述的駕駛員前方視野測量及校核方法,其特征在于:將前方視野劃分為九個可視區域,劃分標準如下:
左側A柱視野區域 ;以眼點往上a1度,往下a2度, 向左a3和a4度,用黑色表示;
左側A柱視野可視區域 ;以眼點往下b1度和b2度, 向左b3和b4度 用綠色表示;
左側外后視鏡和A柱視野區域 ;以眼點往下c1度和c2度, 向左c3和c4度,用紫色表示;
右側A柱視野區域 ;以眼點往上d1度,往下d2度, 向左d3和d4度,用黑色表示;
右側A柱底部視野區域 ;以眼點往下e1度和e2度, 向左e3和e4度 用綠色表示;
右側外后視鏡和A柱視野區域 ;以眼點往下f1度和f2度, 向左f3和f4度,用紫色表示;
車輛左右側人行道在5m球上投影,用紅色表示;
車輛前端人行道在5m球上投影,用黃色表示。
3.根據權利要求2所述的駕駛員前方視野測量及校核方法,其特征在于:分別計算九個視野區域的可視百分比,如下表所示:
表1:項目車型前方視野與競品可視百分比評估表
經過前方視野校核,根據合格判定標準,判斷出項目車型前方視野是否滿足布置及人機工程要求。
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