[發(fā)明專利]圖像渲染方法、裝置及電子設備

在審

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109448117A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 廖聲洋
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種圖像渲染方法，其特征在于，包括：

獲取圖像的三維空間信息；

根據(jù)所述圖像的三維空間信息，確定所述圖像中目標對象的當前位置的坐標變化量；

根據(jù)所述當前位置的坐標變化量確定所述圖像的實時渲染規(guī)則；

按照確定的所述實時渲染規(guī)則渲染所述圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圖像的三維空間信息的步驟，包括：

獲取所述圖像的深度圖像，根據(jù)所述深度圖像得到所述圖像的三維空間信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當前位置的坐標變化量確定所述圖像的實時渲染規(guī)則的步驟，包括：

判斷所述當前位置的坐標變化量是否超過設定閾值；

如果是，改變所述圖像的當前渲染規(guī)則，將改變后的渲染規(guī)則作為所述圖像的實時渲染規(guī)則；

如果否，將所述當前渲染規(guī)則作為所述圖像的實時渲染規(guī)則。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述圖像的三維空間信息包括所述圖像中各個像素點的三維坐標和實時梯度；根據(jù)所述圖像的三維空間信息，確定所述圖像中目標對象的當前位置的坐標變化量的步驟，包括：

根據(jù)所述圖像的當前渲染規(guī)則中所述目標對象當前的運動方向和步長，確定所述目標對象下一步對應的下一像素點；

根據(jù)所述圖像中各個像素點的三維坐標和實時梯度，確定所述下一像素點與當前像素點之間的位移量和梯度差，將所述下一像素點與當前像素點之間的位移量和梯度差作為所述當前位置的坐標變化量。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位移量包括第一坐標軸位移量、第二坐標軸位移量和第三坐標軸位移量；改變所述圖像的當前渲染規(guī)則的步驟，包括：

如果所述第一坐標軸位移量大于第一預設位移值，第二坐標軸位移量小于或等于第二預設位移值，第三坐標軸位移量小于或等于第三預設位移值，并且所述梯度差小于或等于預設梯度值，則改變當前渲染規(guī)則為所述目標對象在第二坐標軸和第三坐標軸形成的平面上移動；

如果所述第一坐標軸位移量大于第一預設位移值，第二坐標軸位移量大于第二預設位移值，第三坐標軸位移量小于或等于第三預設位移值，并且所述梯度差小于或等于預設梯度值，則改變當前渲染規(guī)則為所述目標對象沿第三坐標軸移動；

如果所述第一坐標軸位移量大于第一預設位移值，第二坐標軸位移量大于第二預設位移值，并且所述第三坐標軸位移量大于第三預設位移值，則改變當前渲染規(guī)則為所述目標對象沿原路返回。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述圖像的三維空間信息包括所述圖像中各個像素點的三維坐標；根據(jù)所述圖像的三維空間信息，確定所述圖像中目標對象的當前位置的坐標變化量的步驟，包括：

根據(jù)所述圖像的當前渲染規(guī)則中所述目標對象當前的運動方向和步長，確定所述目標對象下一步對應的的下一像素點；

根據(jù)所述圖像中各個像素點的三維坐標，確定所述下一像素點與當前像素點之間的位移量，將所述下一像素點與當前像素點之間的位移量作為所述當前位置的坐標變化量。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述位移量至少包括第一坐標軸位移量；改變所述圖像的當前渲染規(guī)則的步驟，包括：

如果所述第一坐標軸位移量大于第一預設位移值，改變當前渲染規(guī)則為所述目標對象沿第一坐標軸移動設定距離；所述設定距離根據(jù)所述第一坐標軸位移量確定。

8.一種圖像渲染裝置，其特征在于，包括：

空間信息獲取模塊，用于獲取圖像的三維空間信息；

渲染規(guī)則調整模塊，用于根據(jù)所述圖像的三維空間信息，確定所述圖像中目標對象的當前位置的坐標變化量；根據(jù)所述當前位置的坐標變化量確定所述圖像的實時渲染規(guī)則；

渲染模塊，用于按照確定的實時渲染規(guī)則渲染所述圖像。