[發(fā)明專利]一種理發(fā)器刀頭自動化組裝設備及彈簧組件上料夾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811350904.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109454447A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 吳崇清
• 申請（專利權）人: 吳崇清
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種理發(fā)器刀頭自動化組裝的彈簧組件上料夾取裝置，其特征在于，該裝置包括彈簧組件上料裝置和彈簧組件夾取裝置，所述的彈簧組件上料裝置包括彈簧組件料倉、第二震蕩盤、第二軌道和第二軌道座；彈簧組件上料裝置設置在刀頭上料裝置的后方并固定在機架上，彈簧組件上料裝置與彈簧組件夾取裝置相銜接；第二軌道固定在下方的第二軌道座上，第二軌道座固定在機架上；第二軌道和第二震蕩盤的出口處連接在一起，彈簧組件料倉和第二震蕩盤銜接在一起；彈簧組件料倉將彈簧和白塑料塊流進第二震蕩盤中，第二震蕩盤把彈簧的尾部裝在白塑料塊上，第二震蕩盤再將彈簧組件流入第二軌道內，后由彈簧組件夾取裝置取走，完成工作；

所述的彈簧組件夾取裝置設置在刀頭上料裝置的后面并固定在機架上，用于將彈簧組件上料裝置上的彈簧組件夾取到載具中；彈簧組件夾取裝置包括第六移動組件、第二伸縮氣缸、第三夾取氣缸、第三夾爪、第七移動組件、第二副導軌和第二固定座；第二伸縮氣缸設置在第六移動組件的移動塊上；第三夾取氣缸設置在第二伸縮氣缸的伸縮軸上；第三夾爪設置在第三夾取氣缸的夾爪安裝條上，第三夾爪的內側設置有夾爪墊塊；第六移動組件可以帶動第三夾爪左右移動；第六移動組件設置在第七移動組件的移動塊上，第七移動組件可以帶動第六移動組件前后移動；第七移動組件固定在第二固定座上，第二固定座固定在機架上；第七移動組件的一側設置有第二輔助導軌，第二輔助導軌可以輔助第七移動組件的移動。

2.一種理發(fā)器刀頭自動化組裝設備，其特征在于，刀頭組裝設備包括機架以及安裝在機架上的載具運送裝置、載具回流裝置、第一升降裝置、推送裝置、第二升降裝置和多個載具；

載具回流裝置設置在載具運送裝置的正下方；第一升降裝置、第二升降裝置分別位于載具運送裝置和載具回流裝置的兩端部；推送裝置是兩個，分別設置在第一升降裝置和第二升降裝置的后面，推送裝置能推動載具由第一升降裝置進入載具運送裝置，以及推動載具由第二升降裝置進入載具回流裝置，由此載具能在載具運送裝置和載具回流裝置中循環(huán)流通，持續(xù)工作；所述的載具上設置有四個工件位置，每個工件位置中設置有能將工件放進去的模具槽，最下面放的是黑塑料塊C，然后向外依次是小刀頭D、大刀頭E和彈簧組件B；

沿載具運送裝置運送方向依次設置有黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置、刀頭上料裝置、彈簧組件上料夾取裝置、螺釘上料裝置和螺釘鎖緊裝置以及下料裝置；黑塑料塊上料裝置設置在載具運送裝置端部，黑塑料塊上料裝置用于黑塑料塊的上料；黑塑料塊夾取裝置和黑塑料塊上料裝置銜接，黑塑料塊夾取裝置固定在載具運送裝置上，用于把黑塑料塊夾取到載具上；刀頭上料裝置固定機架上，刀頭上料裝置分別用于把小刀頭和大刀頭夾取到載具上；彈簧組件上料夾取裝置采用權利要求1所述的彈簧組件上料夾取裝置，彈簧組件上料裝置固定在載具運送裝置，用于彈簧組件的上料；彈簧組件夾取裝置和彈簧組件上料裝置相銜接，固定在載具運送裝置上，用于把彈簧組件夾取到載具上；螺釘上料裝置固定在載具運送裝置上，用于螺釘?shù)纳狭希宦葆旀i緊裝置和螺釘上料裝置銜接在一起，螺釘鎖緊裝置固定在載具運送裝置上方，能把螺釘鎖緊在刀頭中；下料裝置固定在載具運送裝置的末端，用于把加工完成的工件送出。