[發明專利]基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法、智能檢測收集裝置

在審

• 申請號: 201811350638.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109588339A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 常麗娟
• 申請（專利權）人: 深圳毛小孩未來科技有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法，其特征在于：包括如下步驟，

S1、啟動步驟，開啟智能檢測收集裝置；

S2、獲取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的種類；

S3、實時偵測，實時地偵測智能檢測收集裝置是否有狗存在；

S4、第一判斷步驟，判斷狗尿墊上是否有狗存在，如果是，則進入S5步，如果否，則返回S3步；

S5、獲取狗的重量；

S6、持續偵測，持續地偵測智能檢測收集裝置上的狗是否還在；

S7、第二判斷步驟，判斷狗排泄是否完成，如果是，則進入S8步，如果否，則返回S6步；

S8、獲取排泄物的形狀和顏色特征信息；

S9、第三判斷步驟，根據狗排泄物的形狀和顏色特征信息判斷狗排泄物是大便還是小便，如果是小便進入第13步，如果是大便則進入第10步；

S10、進一步獲取排泄物的溫度和重量信息；

S11、根據狗的基本特征，以及至少是狗大便變量特征，其中，狗大便變量特征包括狗大便的形狀或/和顏色進行狗的健康狀態分析；

S12、分析完畢，如果狗的健康狀態異常，則向狗主人推送狗的健康報告，或/和將狗的健康報告存儲到存儲模塊；

S13、第三判斷步驟，是否自動清理，如果否則進入S14步，如果是則進入S15步；

S14、等待指令；

S15、收卷。

2.根據權利要求1所述的基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法，其特征在于：在S11與S12之間還存在，狗大便變量特征的提取步驟：

S111、攝像模塊采集圖像信息，通過傳輸模塊傳給智能分析系統；

S112、智能分析系統接收到傳輸模塊的原始信號后，提取鏡頭標定和關注區域標定參數、對圖像進行圖像二值化、高斯圖像過濾、邊緣處理區塊填充、形狀曲線提取和特征比對處理；

S113、智能分析系統通過對背景中檢出的圖像中的大便區域，采用背景提取技術，得到大便的檢測圖像，根據獲取的圖像，將圖像的紋理、顏色和大小信息提出，作為狗大便變量特征。

3.根據權利要求1或2所述的基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法，其特征在于：所述健康報告的內容包括狗的健康等級、狗健康告警、狗健康提示或狗健康建議；或者狗的健康等級、狗健康告警、狗健康提示和狗健康建議中的任意兩項以上的組合。

4.根據權利要求1或2所述的基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法，其特征在于：所述實時偵測或/和持續偵測是采用紅外線傳感器或超聲波傳感器進行偵測的。

5.根據權利要求1或2所述的基于狗糞便的狗健康狀態分析及狗糞便收集方法，其特征在于：所述排泄物重量信息是采用光電式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式或電阻應變式重力傳感器檢測的；所述排泄物的溫度信息是通過紅外溫度傳感器進行偵測的。

6.一種狗排泄物的智能檢測收集裝置，包括放卷機構（1）和收卷機構（2），所述放卷機構（1）和收卷機構（2）分別設在狗尿墊承載機構（3）的兩端，其特征在于：在所述狗尿墊承載機構（3）上設有攝像模塊（244），以及設置在智能檢測收集裝置上的溫度傳感器、重量傳感器和傳輸模塊，所述攝像模塊（244）將采集到的圖像，溫度傳感器將采集到的狗排泄物的溫度，以及重量傳感器將采集到的狗排泄物的重量，通過傳輸模塊傳遞到智能分析系統，智能分析系統根據狗的基本特征、狗大便變量特征、狗大便重量特征和狗大便溫度特征進行狗的健康狀態分析；分析完畢，如果狗的健康狀態異常，則向狗主人推送狗的健康報告，或/和將狗的健康報告存儲到存儲模塊。