[發(fā)明專利]一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811350358.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109285286A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島安正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G09F3/03
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張世功

本發(fā)明屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)。三維滑塊模組包括在柜體的內(nèi)腔上下側(cè)面處分別水平設(shè)置并左右延伸的X軸絲杠，在柜體的內(nèi)腔豎直延伸的Y軸絲杠，在柜體的內(nèi)腔前后延伸的Z軸絲杠，X軸絲杠、Z軸絲杠和Y軸絲杠作為本系統(tǒng)機(jī)械部分的核心組件，用以完成鉛封的取拿和運(yùn)送工作，上述絲杠通過(guò)與伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配合進(jìn)行準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)與輸送鉛封，能夠完成鉛封的智能識(shí)別與驗(yàn)證，還設(shè)置有一體機(jī)作為人工交互界面進(jìn)行操作，其主體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙，使用安全方便，應(yīng)用效果簡(jiǎn)單直觀的操作界面，友好的人機(jī)交互，都可以讓操作人更為好，市場(chǎng)前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鉛封自助發(fā)放控制裝置，具體涉及一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鉛封發(fā)放主要有進(jìn)場(chǎng)提箱與重箱出場(chǎng)兩種模式，主要方式為人工核對(duì)單據(jù)，手動(dòng)選擇鉛封，人工進(jìn)行鉛封發(fā)放。該方式存在的主要缺點(diǎn)如下：一是人工作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足越來(lái)越大的作業(yè)負(fù)荷；二是人工作業(yè)準(zhǔn)確率較低，容易發(fā)生錯(cuò)誤；三是人工作業(yè)步驟繁瑣，需手動(dòng)輸入較多數(shù)據(jù)與信息，存在較多重復(fù)勞動(dòng)；四是人工成本居高不下，致使企業(yè)效益降低。因此，尋求設(shè)計(jì)提供一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)，能夠?qū)⒎爆嵉臉I(yè)務(wù)流程步驟簡(jiǎn)化，復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理工作交由系統(tǒng)自動(dòng)完成，極大的提高作業(yè)效率，并且能夠有效的保證結(jié)果的精確性。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，需求設(shè)計(jì)提供一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)，能夠自動(dòng)快速識(shí)別貨物信息，提高入庫(kù)登記效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的一種集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明涉及的集裝箱鉛封智能自助發(fā)放機(jī)的殼體為高強(qiáng)度不銹鋼柜體，用以作為載體并為系統(tǒng)內(nèi)其他部件提供支撐、防護(hù)，具有防水、防塵、抗震功能，在柜體內(nèi)設(shè)置有三維滑塊模組，三維滑塊模組包括在柜體的內(nèi)腔上下側(cè)面處分別水平設(shè)置并左右延伸的X軸絲杠，在柜體的內(nèi)腔豎直延伸的Y軸絲杠，在柜體的內(nèi)腔前后延伸的Z軸絲杠，X軸絲杠、Z軸絲杠和Y軸絲杠作為本系統(tǒng)機(jī)械部分的核心組件，用以完成鉛封的取拿和運(yùn)送工作；

在X軸絲杠上設(shè)置有控制其運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)，在Y軸絲杠的上端設(shè)置有控制其運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)，在Z軸絲杠靠后的端頭上設(shè)置有控制其運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)，X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)均采用市售的伺服電機(jī)進(jìn)行控制并為三維滑塊模組提供動(dòng)力與制動(dòng)力，X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)分別與三維驅(qū)動(dòng)器中的X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器通信連接，X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Z軸驅(qū)動(dòng)器分別與三維坐標(biāo)主控模塊中的X軸主控模塊、Y軸主控模塊、Z軸主控模塊通信連接，其中三維坐標(biāo)主控模塊為控制電路板結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有用以控制三維驅(qū)動(dòng)器控制程序及動(dòng)作指令集,三維驅(qū)動(dòng)器用以為伺服電機(jī)提供電源，并為伺服電機(jī)供包括方向、速度、行程、制動(dòng)力大小在內(nèi)的信息，同時(shí)三維驅(qū)動(dòng)器還用以檢測(cè)伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)收集伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的信息，以判斷伺服電機(jī)狀態(tài)是否正常；三維坐標(biāo)主控模塊用以完成計(jì)算機(jī)指令翻譯，將翻譯好的指令發(fā)送至三維驅(qū)動(dòng)器，然后對(duì)目標(biāo)鉛封進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)接收三維驅(qū)動(dòng)器反饋的結(jié)果，將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺(tái)數(shù)據(jù)處理模塊，以便記錄伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；另三維坐標(biāo)主控模塊還與三維坐標(biāo)位置檢測(cè)系統(tǒng)通信連接，用以接收三維坐標(biāo)位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋的信息，以便后臺(tái)數(shù)據(jù)處理模塊記錄三維坐標(biāo)主控模塊中X軸絲杠、Z軸絲杠、Y軸絲杠的當(dāng)前位置；