[發明專利]口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達及其控制法

在審

• 申請號: 201811349308.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109412457A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王澤;張晶;陸輕鈾
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達及其控制法，包括第一X壓電體、第二X壓電體、第一Y壓電體、第二Y壓電體，其特征是所述的四個壓電體形變方向的兩端首尾相連并圍成閉合的“口”字形，構成口字形形變結構；還包括平面滑板，設置口字形形變結構與平面滑板間正壓力，口字形形變結構可以在平面滑板上沿任意方向自由滑動。

2.根據權利要求1所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是所述的平面滑板可以是雙層一體的，口字形形變結構可以在雙層一體滑板的上下兩平面間沿任意水平方向自由滑動。

3.根據權利要求1所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是在所述壓電體與平面滑板之間增設滑珠，滑珠與壓電體是一體的；于所述四壓電體連接處增設四絕緣墊片，該絕緣墊片與壓電體之間最大靜摩擦力大于滑珠與滑板間最大靜摩擦力。

4.根據權利要求1或2或3所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是所述的四個壓電體可以是多個壓電體堆疊而成。

5.根據權利要求1或2或3所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是于口字形形變結構與平面滑板之間增設彈性結構，設置口字形形變結構與平面滑板(上下兩水平面)間正壓力。

6.根據權利要求1或3或4所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是在所述的口字形形變結構與雙層一體平面滑板之間對稱地增設新的口字形形變結構，在新舊口字形形變結構之間增設彈性結構，構成彈力自調整型口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達。

7.根據權利要求1所述的口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達制成的一體口字形四壓電體驅動的四摩擦力二維壓電馬達，其特征是所述的第一X壓電體、第二X壓電體、第一Y壓電體、第二Y壓電體四個壓電體為一體的，或者四個壓電體在口字形頂點處為一體的。

8.一種權利要求1所述的四壓電體摩擦力二維搜索馬達的控制方法，其特征是以如下時序分別控制所述的兩對壓電體，完成Y方向的一步步進：

(a)在Ta周期內，第一X壓電體做周期性形變，第二X壓電體靜止，第一Y壓電體與第二壓電體伸長，

(b)在Tb周期內，第二X壓電體做周期性形變，第一X壓電體靜止，第一Y壓電體與第二Y壓電體縮短；

這就完成了Y方向的一步步進；將第一X壓電體與第二X壓電體施加的信號對調，可實現Y方向的反向步進；根據設計的對稱性，將X壓電體與Y壓電體信號對調，也可以進行X方向步進與反向步進。