[發明專利]一種后掛桶垃圾車

在審

• 申請號: 201811348930.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111169870A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊浩宇;楚金甫;孫旭東;郝燕曉;盛銘真
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種后掛桶垃圾車，包括控制單元、車輛底盤、自裝卸單元和設置在車輛底盤上的車廂，所述自裝卸單元設置在車廂的尾部，所述車廂上方設置有開口，所述自裝卸單元包括翻轉機構和固定機構，所述固定機構與翻轉機構連接，所述固定機構固定垃圾桶的桶邊沿或桶壁，其特征在于，所述固定機構與垃圾桶的接觸位置設置有第一壓力傳感器，所述控制單元控制連接所述自裝卸單元，所述控制單元采樣連接所述第一壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，所述固定機構包括掛桶板和掛桶齒，所述掛桶齒與垃圾桶的接觸位置設置第一壓力傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，還包括壓緊機構，所述壓緊機構配合所述固定機構固定垃圾桶的桶體，所述壓緊機構與垃圾桶的接觸位置設置有第二壓力傳感器，所述控制單元采樣連接所述第二壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，所述壓緊機構為設置在所述固定機構上方的壓桶板，所述壓桶板的下方設置第二壓力傳感器。

5.根據權利要求4所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，車輛的尾部設置有用于檢測翻轉機構是否回落到位的位置檢測單元，所述控制單元采樣連接所述位置檢測單元，所述位置檢測單元為設置在車廂或車輛底盤在與翻轉機構回落到位時相接觸位置的壓力傳感器或在與翻轉機構的非接觸位置設置的接近開關。

6.根據權利要求4所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，所述車廂的底部和/或車輛底盤上設置有用于檢測所述車廂是否回落到位的位置傳感器，所述控制單元采樣連接所述位置傳感器。

7.根據權利要求5或6所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，所述車廂的上部設置有用于將垃圾從車廂后部移動至車廂前部的刮板裝置，所述刮板裝置包括液壓單元，所述液壓單元設置有用于檢測刮板狀態的第三壓力傳感器，所述控制單元采樣連接所述第三壓力傳感器。

8.根據權利要求5或6所述的后掛桶垃圾車，其特征在于，所述車廂上設置有傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測車廂的前后傾斜量和左右傾斜量，所述控制單元采樣連接所述傾角傳感器。