[發明專利]一種體繪制方法、裝置及智能設備

有效

• 申請號: 201811348909.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109685881B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 劉帥;楊宇
• 申請（專利權）人: 海信視像科技股份有限公司;北京航空航天大學
• 主分類號: G06T15/08
• 分類號: G06T15/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種體繪制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前時刻采集到的運動數據；

當基于所述運動數據確定發生頭部運動和/或眼球掃視運動時，沿多條光線中每條光線的光線方向確定多個采樣點；

其中，所述多條光線是將人眼所在的位置點與立方體模型中朝向所述人眼的表面上的每個點連接后，依次穿越成像平面和所述立方體模型的光線，且所述多條光線中每條光線的光線方向上相鄰兩個采樣點之間的采樣步長大于第一采樣步長；

基于所述多條光線中每條光線的光線方向上的多個采樣點的紋理坐標，生成三維體數據場對應的二維圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動數據包括通過位于頭部的慣性測量單元IMU采集的角速度以及通過眼球追蹤設備采集的眼球掃視速度；

所述沿多條光線中每條光線的光線方向確定多個采樣點之前，還包括：

判斷所述角速度是否大于角速度閾值，并判斷所述眼球掃視速度是否大于掃視速度閾值；

若所述角速度大于所述角速度閾值，則確定發生所述頭部運動，若所述眼球掃視速度大于所述掃視速度閾值，則確定發生所述眼球掃視運動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動數據包括通過位于頭部的慣性測量單元IMU采集的角速度以及通過眼球追蹤設備采集的眼球掃視速度；

所述當基于所述運動數據確定發生頭部運動和/或注視點掃視運動時，沿多條光線中每條光線的光線方向確定多個采樣點，包括：

當基于所述運動數據確定發生所述頭部運動時，基于所述角速度和所述第一采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點；

當基于所述運動數據確定發生所述眼球掃視運動時，基于所述眼球掃視速度和所述第一采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點；

當基于所述運動數據確定發生所述頭部運動和所述眼球掃視運動時，基于所述角速度、所述眼球掃視速度和所述第一采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度、所述眼球掃視速度和所述第一采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點，包括：

基于存儲的角速度與頭部運動系數之間的第一對應關系，確定所述角速度對應的目標頭部運動系數，并基于存儲的掃視速度與掃視運動系數之間的第二對應關系，確定所述眼球掃視速度對應的目標掃視運動系數；

其中，所述第一對應關系中的每個頭部運動系數大于1，且所述第一對應關系中的頭部運動系數與角速度呈正相關，所述第二對應關系中的每個掃視運動系數大于1，且所述第二對應關系中的掃視運動系數和掃視速度呈正相關；

基于所述目標頭部運動系數、所述目標掃視運動系數和所述第一采樣步長，確定第二采樣步長；

按照所述第二采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二采樣步長，沿所述多條光線中每條光線的光線方向確定所述多個采樣點，包括：

確定所述多條光線從所述成像平面起到穿越所述立方體模型的最大穿越距離；

對于所述多條光線中的任一條光線L，令i＝1，基于第i個采樣點的紋理坐標和所述第二采樣步長，沿所述光線L的光線方向確定第i+1個采樣點；

確定所述第i+1個采樣點與第1個采樣點之間的距離；

若所述第i+1個采樣點與所述第1個采樣點之間的距離不大于所述最大穿越距離，則令所述i＝i+1，并返回所述基于第i個采樣點的紋理坐標和所述第二采樣步長，沿所述光線L的光線方向確定第i+1個采樣點的步驟，若所述第i+1個采樣點與所述第1個采樣點之間的距離大于所述最大穿越距離，則將在所述第i+1個采樣點之前確定的i個采樣點確定為沿所述光線L的光線方向上的多個采樣點。